[arXiv2024] SAMPart3D: Segment Any Part in 3D Objects
제가 이번에 리뷰할 논문은 SAM을 3D Part segmentation에 적용한 논문입니다. 11월에 공개된 따끈따끈한 논문으로, 최근 로봇의 grasping 관점에서 인식을 위한 방법론에도 관심을 가지고있다보니, part segmentation에…
[NeurIPS 2024] Large Spatial Model: End-to-end Unposed Images to Semantic 3D
이번 리뷰 논문은 전에 소개해드린 3DLF의 느릴 수 밖에 없는 파이프라인과 추론 속도를 보강하기 위한 기법입니다. 해당 기법은 입력 영상으로부터 0.1 second 정도의 온보딩 과정만…
ICAN 제2회 네이버랩스 전문가초청세미나 참관기
안녕하세요. 허재연입니다. 얼마 전 AI로봇연구소 인력양성사업의 일환으로 네이버랩스 권재운 연구원님의 초청세미나가 있었습니다. 이에 대한 기록을 나누고자 합니다. 초청세미나는 ‘네이버와 실제 세상의 물리적 연결’이라는 주제로, 전반적으로…
ICAN 제2회 네이버랩스 전문가 초청세미나 참관기
안녕하세요, 김영규입니다. 이번 후기는 11월 13일에 참석했던 제 2회 전문가 초청 세미나에 대한 내용입니다. 이번 세미나에서는 네이버랩스의 권재운 연구원님께서 ‘네이버와 실제 세상의 물리적 연결’이라는 주제로…
2024 자율주행 인공지능 챌린지 후기
한 주 늦은 인공지능 챌린지 후기가 되었습니다. 이번 10월 한 달 간, 신정민 연구원 및 권석준 연구원과 자율주행 DNA 기술포럼 (과학기술정보통신부) 주최의 자율주행 인공지능에 참가하였습니다….
2024 자율주행 인공지능 챌린지 참관기
오늘의 X-Diary로는 10월에 진행되었던 2024년 자율주행 인공지능 챌린지에 참석하고 수상했던 후기를 간단하게 작성해보고자 합니다. 모델 방법론적인 이야기는 다루지 않을 생각이고, 소감 위주로 작성할 생각입니다. 대회는…
[ICRA 2024] How to Prompt Your Robot: A PromptBook for Manipulation Skills with Code as Policies
안녕하세요. 저번주 목요일에 KRoC에 LLM, VLM을 활용한 매니퓰레이터 제어 정책 생성 관련 서베이 논문을 작성하고 제출하는 동안 여러 논문도 훑어봤겠다, 정신을 가다듬고 리뷰를 작성해보고자 합니다….
[CVPR 2024]GLID: Pre-training a Generalist Encoder-Decoder Vision Model
제가 이번에 리뷰할 논문은 CVPR2024 논문으로, 다양한 task로의 task-agnostic한 사전학습된 encoder-decoder를 만드는 논문입니다. 미학습물체파지 과제에서 기하정보를 기반으로 미학습 물체 후보 선정 및 의사(pseudo) 라벨 생성…
[NIPS2024] Temporal Grounding with Relevance Feedback in Videos
안녕하세요. 오늘 리뷰할 논문은 NIPS2014에 게재된 Temporal Sentence Grounding(TSG) 논문으로 이름만 다를 뿐 Video Moment Retrieval과 같은 연구입니다. Introduction TSG는 Temporal Sentence Grounding 연구로 영상…
[CVPR 2019] Relational Knowledge Distillation
논문 : 링크 / Github : 링크 / 참고 : 링크 안녕하세요, 허재연입니다. 오늘 다룰 논문은 2019년 POSTECH CVlab에서 CVPR에 게재한 Relational Knowledge Distillation 입니다….
안녕하세요 질문 남겨주셔서 감사합니다 논문에서는 CTR 데이터에 대한 결과와 비교하면서 STR의 경우 이미지 내 텍스트가 갖는 특징 자체가 보다 덜…