[졸업생-김지원] 학부/석사 과정 때 알았으면 좋았을 것들
안녕하세요. 22년 8월 졸업한 김지원입니다.교수님께 “학부/석사 과정 때 알았으면 좋았을 것들”에 대한 내용으로 글 작성을 요청받아 글을 쓰게 됐습니다. (약 2년 6개월동안 회사에서 경험한 것을…
[졸업생-김형준] 학부/석사 과정 때 알았으면 좋았을 것들
안녕하세요! 2023년 2월 최유경교수님께 석사학위를 받은 졸업생 김형준이라고 합니다. 집처럼 들락거리던 연구실에 이제 모르시는 분들이 많아져서 별도의 자기소개가 필요한게 기분이 오묘하네요. 모르시는분들도 계실거 같아서 간략하게만…
[졸업생-한대찬] 학부/석사 과정 때 알았다면 좋았을 것들 (부제: 이렇게 했었으면 좋았을 것들 + 이런 것 들이 나에게는 좋았다)
안녕하십니까 RCV 학생 여러분 한대찬 연구원 입니다. 저는 2019년도에 연구실에 들어오 학부 2년 석사 2년 후 졸업한 후 취업하여 일하고 있는 연구원 입니다. 오랜만에 연구실…
[CVPR2023] Deep Deterministic Uncertainty: A New Simple Baseline
안녕하세요 본 리뷰는 일반적인 딥러닝 모델(Deterministic model)에서 불확실성을 추론하는 방법의 베이스라인을 제시하는 논문을 소개하려고 합니다. 앞서서 Bayesian learning의 장점은 불확실성을 이론적으로 정의하여 추정할 수 있는…
KRoC 2025 참관기
안녕하세요, 이번주는 2월 12일-13일 이틀간 다녀온 KRoC 참관기 입니다. 저는 발표하러 간 것은 아니지만 최근 가장 큰 관심분야중 하나인 로봇들에 관한 내용들을 연구자들을 통해 직접적으로…
[ICML 2021] ALIGN: Scaling Up Visual and Vision-Language Representation Learning With Noisy Text Supervision
안녕하세요, 허재연입니다. 오늘 리뷰할 논문은 google research에서 2021년 ICLR에 게재한 ALIGN: Scaling Up Visual and Vision-Language Representation Learning With Noisy Text Supervision 이라는 논문입니다. CLIP과…
[CVPR 2024]ODM: A Text-Image Further Alignment Pre-training Approach for Scene Text Detection and Spotting
안녕하세요, 쉰 두번째 X-Review입니다. 이번 논문은 2024년도 CVPR에 게재된 ODM: A Text-Image Further Alignment Pre-training Approach for Scene Text Detection and Spotting논문입니다. 바로 시작하도록 하겠습니다….
[CVPR2023]Exploring the Effect of Primitives for Compositional Generalization in Vision-and-Language
안녕하세요. 박성준 연구원입니다. 오늘 리뷰할 논문은 CVPR2023에 게재된 논문으로 Vision-Language task에서 Compositional Generalization 능력에 대한 논문입니다. Introduction Compositionality는 인간의 인지 능력에서 중요한 능력 중에 하나로…
[arXiv 2024]GAPartManip: A Large-scale Part-centric Dataset for Material-Agnostic Articulated Object Manipulation
Abstract articulated object(관절이 존재하여, 변형이 가능한 물체)를 조작하는 것은 embodide AI의 일반화 달성을 위해 중요한 연구로, 기존의 3D vision 연구는 주로 물체의 depth 정보를 인식하고…
[arXiv 2025] Marigold-DC: Zero-Shot Monocular Depth Completion with Guided Diffusion
안녕하세요, 55번째 x-review 입니다. 이번 논문은 arxiv 2025년도에 올라와있는 논문으로, 지난 주 리뷰한 Marigold 모델을 depth completion으로 확장한 방법론 입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다 !…
안녕하세요, 리뷰 읽어주셔서 감사합니다.. 논문에서 text로 얻는 평균과 분산은 텍스트에 적합한 다양한 장면들의 분포를 나타내는 prior 역할을 하게 됩니다. 그런데…