Robotics and Computer Vision Lab

안녕하세요, 56번째 x-review 입니다. 이번 논문은 AAAI 2025년도에 게재된 depth completion 논문으로, 제가 이전에 리뷰한 Marigold를 활용한 방법론 입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다 ! 1….

이번 리뷰 논문은 3D Language Feature Splatting 기법에 대해서 다루고자 합니다. 제목 중 Occam이라는 용어가 보일 겁니다. 저 용어는 Occam’s Razor (오컴의 면도날)라는 단순의 미학을…

Abstraction Affordance를 인식하고 pose를 추정하는 것은 로봇의 조작에 중요하며, 이 둘을 융합하므로써 작업과 연관된 affordance를 잡기 위한 pose를 생성해내므로써 로봇의 조작 능력이 개선될 수 있습니다….

안녕하세요. 22년 8월 졸업한 김지원입니다.교수님께 “학부/석사 과정 때 알았으면 좋았을 것들”에 대한 내용으로 글 작성을 요청받아 글을 쓰게 됐습니다. (약 2년 6개월동안 회사에서 경험한 것을…

안녕하세요! 2023년 2월 최유경교수님께 석사학위를 받은 졸업생 김형준이라고 합니다. 집처럼 들락거리던 연구실에 이제 모르시는 분들이 많아져서 별도의 자기소개가 필요한게 기분이 오묘하네요. 모르시는분들도 계실거 같아서 간략하게만…

안녕하십니까 RCV 학생 여러분 한대찬 연구원 입니다. 저는 2019년도에 연구실에 들어오 학부 2년 석사 2년 후 졸업한 후 취업하여 일하고 있는 연구원 입니다. 오랜만에 연구실…

안녕하세요 본 리뷰는 일반적인 딥러닝 모델(Deterministic model)에서 불확실성을 추론하는 방법의 베이스라인을 제시하는 논문을 소개하려고 합니다. 앞서서 Bayesian learning의 장점은 불확실성을 이론적으로 정의하여 추정할 수 있는…

안녕하세요, 이번주는 2월 12일-13일 이틀간 다녀온 KRoC 참관기 입니다. 저는 발표하러 간 것은 아니지만 최근 가장 큰 관심분야중 하나인 로봇들에 관한 내용들을 연구자들을 통해 직접적으로…

안녕하세요, 허재연입니다. 오늘 리뷰할 논문은 google research에서 2021년 ICLR에 게재한 ALIGN: Scaling Up Visual and Vision-Language Representation Learning With Noisy Text Supervision 이라는 논문입니다. CLIP과…

안녕하세요, 쉰 두번째 X-Review입니다. 이번 논문은 2024년도 CVPR에 게재된 ODM: A Text-Image Further Alignment Pre-training Approach for Scene Text Detection and Spotting논문입니다. 바로 시작하도록 하겠습니다….