[NeurIPS2025]Enhancing Semi-Supervised Learning via Representative and Diverse Sample Selection
오늘 소개 드릴 논문은 제목에서와 같이 Diversity(다양성)와 Representative(대표성)를 동시에 고려하는 고가치 데이터 선별 방법에 관한 논문입니다. 두 지표는 Coresets[arxiv]과 같은 기존 Active Learning 연구에서 자주…
[ArXiv 2024] InstructOCR: Instruction Boosting Scene Text Spotting
안녕하세요, 쉰 세번째 X-Review입니다. 이번 논문은 2024년도 ArXiv에 올라온 InstructOCR: Instruction Boosting Scene Text Spotting논문입니다. 바로 시작하도록 하겠습니다. ? 1. Introduction 최근 vision과 text를 함께…
[AAAI 2025] Zero-shot Depth Completion via Test-time Alignment with Affine-invariant Depth Prior
안녕하세요, 56번째 x-review 입니다. 이번 논문은 AAAI 2025년도에 게재된 depth completion 논문으로, 제가 이전에 리뷰한 Marigold를 활용한 방법론 입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다 ! 1….
[arXiv 2024] Occam’s LGS: A Simple Approach for Language Gaussian Splatting
이번 리뷰 논문은 3D Language Feature Splatting 기법에 대해서 다루고자 합니다. 제목 중 Occam이라는 용어가 보일 겁니다. 저 용어는 Occam’s Razor (오컴의 면도날)라는 단순의 미학을…
[ICRA 2024]Language-Conditioned Affordance-Pose Detection in 3D Point Clouds
Abstraction Affordance를 인식하고 pose를 추정하는 것은 로봇의 조작에 중요하며, 이 둘을 융합하므로써 작업과 연관된 affordance를 잡기 위한 pose를 생성해내므로써 로봇의 조작 능력이 개선될 수 있습니다….
[졸업생-김지원] 학부/석사 과정 때 알았으면 좋았을 것들
안녕하세요. 22년 8월 졸업한 김지원입니다.교수님께 “학부/석사 과정 때 알았으면 좋았을 것들”에 대한 내용으로 글 작성을 요청받아 글을 쓰게 됐습니다. (약 2년 6개월동안 회사에서 경험한 것을…
[졸업생-김형준] 학부/석사 과정 때 알았으면 좋았을 것들
안녕하세요! 2023년 2월 최유경교수님께 석사학위를 받은 졸업생 김형준이라고 합니다. 집처럼 들락거리던 연구실에 이제 모르시는 분들이 많아져서 별도의 자기소개가 필요한게 기분이 오묘하네요. 모르시는분들도 계실거 같아서 간략하게만…
[졸업생-한대찬] 학부/석사 과정 때 알았다면 좋았을 것들 (부제: 이렇게 했었으면 좋았을 것들 + 이런 것 들이 나에게는 좋았다)
안녕하십니까 RCV 학생 여러분 한대찬 연구원 입니다. 저는 2019년도에 연구실에 들어오 학부 2년 석사 2년 후 졸업한 후 취업하여 일하고 있는 연구원 입니다. 오랜만에 연구실…
[CVPR2023] Deep Deterministic Uncertainty: A New Simple Baseline
안녕하세요 본 리뷰는 일반적인 딥러닝 모델(Deterministic model)에서 불확실성을 추론하는 방법의 베이스라인을 제시하는 논문을 소개하려고 합니다. 앞서서 Bayesian learning의 장점은 불확실성을 이론적으로 정의하여 추정할 수 있는…
KRoC 2025 참관기
안녕하세요, 이번주는 2월 12일-13일 이틀간 다녀온 KRoC 참관기 입니다. 저는 발표하러 간 것은 아니지만 최근 가장 큰 관심분야중 하나인 로봇들에 관한 내용들을 연구자들을 통해 직접적으로…
안녕하세요 지연님 좋은 리뷰 감사합니다. SGM 설명해주시는 부분에서 저는 문맥상 SGM이 학습시에만 사용되서 visual feature가 context정보를 학습하도록 돕는다고 이해했는데 "SGM은…