[2025-동계][신인택] URP를 마치며
URP를 마치며 안녕하세요. 저는 지능기전공학부 스마트기기전공 20학번 신인택입니다. 이 글을 읽게 되실 분들은 앞으로의 진로에 있어서 대학원을 한번쯤 생각해보신 분들일 것입니다. 저도 막연히 개발자로의 취업이나…
[2025-동계][류지연] URP를 마치며
[자기소개 및 지원동기] 안녕하세요! 저는 한동대학교에서 컴퓨터공학을 전공하고 24년도 여름에 졸업해서 25년 도 동계 URP에 두 달간 참여하고 RCV에 석사과정으로 합류하게 된 류지연입니다. 저는 24년도…
[2025-동계][차승현] URP를 마치며
[소개] 안녕하세요. 세종대학교 지능기전공학부 무인인동체공학전공 20학번 차승현입니다. 2025년 동계 URP 프로그램을 마치며 개발과 연구 사이에서의 고민을 가진 분들과 저는 이번에 3 학년이 되는데 저와 비슷한…
[2025-동계][김태경] URP를 마치며
안녕하세요. 저는 2025년 동계 URP 과정을 이수한 지능기전공학부 스마트기기공학과 20 학번 김태경입니다. URP 프로그램을 신청하기 전, 지원 결정에 있어서 이전 기수 분들의 후기가 큰 영향을…
[2025-동계][조재혁] URP를 마치며
안녕하세요. 저는 기계공학과 21학번 조재혁입니다. 저는 다른 학우들과 전공이 다르기 때문에, 이 프로그램을 고려하는 분들께 조금이나마 도움이 되고자 후기를 작성하게 되었습니다. 지원 동기 저는 URP를…
[2025-동계][손우진] URP를 마치며
안녕하세요. 2025년 동계 URP를 이수한 인공지능학과 22학번 손우진입니다. 이번 URP 활동을 진행하면서 마주한 고민과 그 과정에서 얻은 깨달음을 솔직하게 공유해, 미래에 URP를 준비하시는 분들에게 조금이라도…
[2025-동계][안우현] URP를 마치며
URP 후기 안녕하세요 . 저는 2025 년 겨울학기 URP 과정에 참여한 안우현입니다. 총 8 주간 URP 과정 이진행되었는데 , 이 글에서는 URP 과정에서의 경험을 돌아보며…
[2025-동계][이계무] URP를 마치며
안녕하세요. 2025년 동계 URP에 참여한 지능기전공학부 스마트기기공학전공 20학번 이계무 입니다. URP 지원을 고민하며, 또 진로에 대한 고민을 하며 제 글을 보고 계신 분들에게 조금이나마 도움이…
[CoRL 2024] ReKep: Spatio-Temporal Reasoning of Relational Keypoint Constraints for Robotic Manipulation
안녕하세요. 이번 리뷰도 태스크별 대규모 로봇-액션 데이터를 이용한 학습이나, 환경 모델에 기반한 강화학습없이, VLM+LVM 를 활용하여 free form language instruction이 들어왔을 때 python action code…
[arXiv 2025] RE3SIM: Generating High-Fidelity Simulation Data via 3D-Photorealistic Real-to-Sim for Robotic Manipulation
안녕하세요 이번주에는 3D reconstruction과 neural rendering을 활용한 엄청나게 현실적인 real-to-sim 시스템에 대해서 리뷰해보도록 하겠습니다. Introduction 실제 환경에서 전문가의 Teleoperation을 통한 데이터 수집은 뛰어난 일반화 능력이…
안녕하세요 지연님 좋은 리뷰 감사합니다. SGM 설명해주시는 부분에서 저는 문맥상 SGM이 학습시에만 사용되서 visual feature가 context정보를 학습하도록 돕는다고 이해했는데 "SGM은…