[CoRL 2024] ReKep: Spatio-Temporal Reasoning of Relational Keypoint Constraints for Robotic Manipulation
안녕하세요. 이번 리뷰도 태스크별 대규모 로봇-액션 데이터를 이용한 학습이나, 환경 모델에 기반한 강화학습없이, VLM+LVM 를 활용하여 free form language instruction이 들어왔을 때 python action code…
[arXiv 2025] RE3SIM: Generating High-Fidelity Simulation Data via 3D-Photorealistic Real-to-Sim for Robotic Manipulation
안녕하세요 이번주에는 3D reconstruction과 neural rendering을 활용한 엄청나게 현실적인 real-to-sim 시스템에 대해서 리뷰해보도록 하겠습니다. Introduction 실제 환경에서 전문가의 Teleoperation을 통한 데이터 수집은 뛰어난 일반화 능력이…
[NeurIPS2025]Enhancing Semi-Supervised Learning via Representative and Diverse Sample Selection
오늘 소개 드릴 논문은 제목에서와 같이 Diversity(다양성)와 Representative(대표성)를 동시에 고려하는 고가치 데이터 선별 방법에 관한 논문입니다. 두 지표는 Coresets[arxiv]과 같은 기존 Active Learning 연구에서 자주…
[ArXiv 2024] InstructOCR: Instruction Boosting Scene Text Spotting
안녕하세요, 쉰 세번째 X-Review입니다. 이번 논문은 2024년도 ArXiv에 올라온 InstructOCR: Instruction Boosting Scene Text Spotting논문입니다. 바로 시작하도록 하겠습니다. ? 1. Introduction 최근 vision과 text를 함께…
[AAAI 2025] Zero-shot Depth Completion via Test-time Alignment with Affine-invariant Depth Prior
안녕하세요, 56번째 x-review 입니다. 이번 논문은 AAAI 2025년도에 게재된 depth completion 논문으로, 제가 이전에 리뷰한 Marigold를 활용한 방법론 입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다 ! 1….
[arXiv 2024] Occam’s LGS: A Simple Approach for Language Gaussian Splatting
이번 리뷰 논문은 3D Language Feature Splatting 기법에 대해서 다루고자 합니다. 제목 중 Occam이라는 용어가 보일 겁니다. 저 용어는 Occam’s Razor (오컴의 면도날)라는 단순의 미학을…
[ICRA 2024]Language-Conditioned Affordance-Pose Detection in 3D Point Clouds
Abstraction Affordance를 인식하고 pose를 추정하는 것은 로봇의 조작에 중요하며, 이 둘을 융합하므로써 작업과 연관된 affordance를 잡기 위한 pose를 생성해내므로써 로봇의 조작 능력이 개선될 수 있습니다….
[졸업생-김지원] 학부/석사 과정 때 알았으면 좋았을 것들
안녕하세요. 22년 8월 졸업한 김지원입니다.교수님께 “학부/석사 과정 때 알았으면 좋았을 것들”에 대한 내용으로 글 작성을 요청받아 글을 쓰게 됐습니다. (약 2년 6개월동안 회사에서 경험한 것을…
[졸업생-김형준] 학부/석사 과정 때 알았으면 좋았을 것들
안녕하세요! 2023년 2월 최유경교수님께 석사학위를 받은 졸업생 김형준이라고 합니다. 집처럼 들락거리던 연구실에 이제 모르시는 분들이 많아져서 별도의 자기소개가 필요한게 기분이 오묘하네요. 모르시는분들도 계실거 같아서 간략하게만…
[졸업생-한대찬] 학부/석사 과정 때 알았다면 좋았을 것들 (부제: 이렇게 했었으면 좋았을 것들 + 이런 것 들이 나에게는 좋았다)
안녕하십니까 RCV 학생 여러분 한대찬 연구원 입니다. 저는 2019년도에 연구실에 들어오 학부 2년 석사 2년 후 졸업한 후 취업하여 일하고 있는 연구원 입니다. 오랜만에 연구실…
1. CTC 기반의 텍스트 인식 모델의 학습 과정에 대해 설명을 드리면 대답이 될 것 같네요! 입력된 텍스트 이미지[H x W…