Robotics and Computer Vision Lab

이번 Badge 교육의 일환인 Faster R-CNN의 구현을 위해 R-CNN 계열의 논문들을 읽어보게 되었고, 논문들의 연결성에 집중하여 요약해보도록 하겠습니다. R-CNN 하나의 이미지 input이 들어오면 selective search(이하…

1. 통상적인 학사과정과 석사과정 박사과정의 차이, 각 과정동안 배워야 할 것은 어떻게 다른가.학사과정:전공에 대해 탐색하나, 전공보다는 전체적인 학문의 넓이와 깊이를 갖고, 사고의 능력을 기르는 과정석사과정:전공에…

1. 통상적인 학사과정과 석사과정 박사과정의 차이, 각 과정동안 배워야 할 것은 어떻게 다른가. 제가 느끼는 통상적인 학사과정은 자신이 무엇을 배워야할지 찾아가고 얇게나마 배우는 단계라고 생각합니다….

1. 통상적인 학사과정과 석사과정 박사과정의 차이, 각 과정동안 배워야 할 것은 어떻게 다른가. 학사과정은 전공의 전반적인 이해를 목표로 한다. 나에게 흥미를 주는 것이 무엇인지 혹은…

제주도에서 진행한 IPIU2020에서 네이버는 실내/실외 HD map을 주제로 워크샵과 함께 실내/실외 HD map으로 위치인식 챌린지를 진행한다는 일정을 공개하였습니다. 저희는 이때부터 챌린지에 참여한다는 계획을 세웠고, 3월…

1. 통상적인 학사과정과 석사과정 박사과정의 차이, 각 과정동안 배워야 할 것은 어떻게 다른가. 학사과정은 문제 해결을 위한 기초 지식을 배우는 과정이라고 생각한다. 학사 과정에서 배워야할…

2020 NAVER LABS Mapping & Localization Challenge 올해 3월 달부터 참여하며 지내왔던 것을 이야기 해보도록 하겠습니다. 시작하기에 앞서 같이 진행했던 동료 연구원님들과 많은 도움을 주신…

1. 통상적인 학사과정과 석사과정 박사과정의 차이, 각 과정동안 배워야 할 것은 어떻게 다른가. 공대계열의 학사과정은 맛보기단계라고 생각한다. 연구나 프로젝트를 진행하면서 가장기초가 되는 학문을 넓고 얕게…

7월 초부터 약 3주간 참여했던 네이버랩스 챌린지에 대해서 이야기하고자 합니다. 이번 챌린지를 통해서 생각했던 점은 다음과 같습니다. 생각보다 챌린지의 난이도가 높지 않았다. 생각보다 할줄아는게 없다….

7월 27일 세미나시 발표한 PSPNet과 DeepLab을 정리한 내용입니다. ##PSPNet : Pyramid Scene Parsing NetworkPSPNet은 피라미드 구조를 적용하여 모델이 주변의 정보를 이용해 더 정확하게 예측할 수…