[서울대학교 AI 여름학교] 리뷰
서울대학교에서 진행한 AI여름학교 모든 발표를 듣고 정리하는것을 목표로 하였으나, 네이버랩스 챌린지 발표등의 이유로 모든 강연을 듣지 못하였습니다. 그래서 가장 인상깊었던 강연들 위주로 작성하고자 합니다. 1일차…
SSD : Single Shot Multibox Detector
https://arxiv.org/pdf/1512.02325 Badge 교육에서 공부한 SSD : Single Shot Multibox Detector에 대해 리뷰하겠습니다. 이전에도 이 논문에 대해 리뷰한 적이 있었는데, 이번 공부를 통해 이전에 했던 리뷰는…
2020 NAVER LABS Mapping & Localization Challenge 참가기
2020 NAVER LABS Mapping & Localization Challenge 의 Indoor 트랙에 참가 하여 3등의 결과를 얻기까지의 과정과 소감을 기록하고자 합니다. 캡스톤의 주제를 Indoor 환경에서의 visual localization…
[CVPR2018] Single-Image Depth Estimation Based on Fourier Domain Analysis
해당 논문은 CVPR2018 논문으로 고려대학교 김창수 교수님 연구실에서 나온 논문이다. 해당 논문은 하나의 이미지로 Depth를 Estimation 하는데 있어 small ratio yield에서의 depth estimation은 details 잘…
[CVPR2018]An Analysis of Scale Invariance in Object Detection
이번에 소개드릴 논문은 CVPR2018에서 발표된 An Analysis of Scale Invariance in Object Detection 이라는 논문입니다. 해당 논문에서는 Object Detection에 있어서 성능을 감소시키는 scale imbalance 문제에…
Image Retrieval Tutorial(1)
Image Retrieval 이란 Image Retrieval을 정말 간단히 말하자면, 이름 그대로 영상 검색이라 할 수 있습니다. 자세히 이야기 하자면 기 구축된 영상 집단( DataBase:DB) 에서 사용자가…
[X-Diary] 연구에 대한 생각
앞으로의 연구 생활에 있어 방향을 잡기 위해 필요한 몇가지 질문의 답을 하기 위해 글을 씁니다. 1. 통상적인 학사과정과 석사과정, 박사과정의 차이, 그리고 각 과정동안 배워야할…
Visual SLAM algorithms: a survey from 2010 to 2016 – part 1
이번 리뷰는 이전부터 하고 싶었던 비전 기반의 Simultaneous localization and mapping(SLAM)에 대한 전반적인 흐름과 종류에 대해 알아보려고 합니다. ++내용이 생각보다 길어 part 1 과 part…
From R-CNN to Faster R-CNN
이번 Badge 교육의 일환인 Faster R-CNN의 구현을 위해 R-CNN 계열의 논문들을 읽어보게 되었고, 논문들의 연결성에 집중하여 요약해보도록 하겠습니다. R-CNN 하나의 이미지 input이 들어오면 selective search(이하…
안녕하세요, 영규님 댓글 감사합니다. 비동기(asynchronous) inference와 관련해 논문에서는 명시적·정량적으로 성능이 우수하다고 평가한 부분은 없고, 정성적으로 더 빠른 반응성과 연속적인 움직임을…