Visual SLAM algorithms: a survey from 2010 to 2016 – part 1
이번 리뷰는 이전부터 하고 싶었던 비전 기반의 Simultaneous localization and mapping(SLAM)에 대한 전반적인 흐름과 종류에 대해 알아보려고 합니다. ++내용이 생각보다 길어 part 1 과 part…
From R-CNN to Faster R-CNN
이번 Badge 교육의 일환인 Faster R-CNN의 구현을 위해 R-CNN 계열의 논문들을 읽어보게 되었고, 논문들의 연결성에 집중하여 요약해보도록 하겠습니다. R-CNN 하나의 이미지 input이 들어오면 selective search(이하…
X-Diary
1. 통상적인 학사과정과 석사과정 박사과정의 차이, 각 과정동안 배워야 할 것은 어떻게 다른가.학사과정:전공에 대해 탐색하나, 전공보다는 전체적인 학문의 넓이와 깊이를 갖고, 사고의 능력을 기르는 과정석사과정:전공에…
8월 1주차 X-Diary (HDC)
1. 통상적인 학사과정과 석사과정 박사과정의 차이, 각 과정동안 배워야 할 것은 어떻게 다른가. 제가 느끼는 통상적인 학사과정은 자신이 무엇을 배워야할지 찾아가고 얇게나마 배우는 단계라고 생각합니다….
네이버 랩스 챌린지 참여기
제주도에서 진행한 IPIU2020에서 네이버는 실내/실외 HD map을 주제로 워크샵과 함께 실내/실외 HD map으로 위치인식 챌린지를 진행한다는 일정을 공개하였습니다. 저희는 이때부터 챌린지에 참여한다는 계획을 세웠고, 3월…
2020 NAVER LABS Mapping & Localization Challenge 참가기
2020 NAVER LABS Mapping & Localization Challenge 올해 3월 달부터 참여하며 지내왔던 것을 이야기 해보도록 하겠습니다. 시작하기에 앞서 같이 진행했던 동료 연구원님들과 많은 도움을 주신…
8월 1주차 x-diary survey
1. 통상적인 학사과정과 석사과정 박사과정의 차이, 각 과정동안 배워야 할 것은 어떻게 다른가. 공대계열의 학사과정은 맛보기단계라고 생각한다. 연구나 프로젝트를 진행하면서 가장기초가 되는 학문을 넓고 얕게…
안우현 연구원님 안녕하세요, 하나씩 답변 드리도록 하겠습니다. 1. 논문에 백본 네트워크와 트랜스포머 인코더/디코더 모듈의 초기화 방법은 설명되어 있지만, CMM module의…