Robotics and Computer Vision Lab

안녕하세요 류지연입니다. 현재 기초교육을 받고 있는데 교육 기간동안 6DoF Pose Estimation 관련 논문을 여러 편 읽게 되었습니다. 그 중 처음으로 읽게 된 논문이 PVNet: Pixel-wise…

안녕하세요. 박성준 연구원입니다. 오늘 리뷰할 논문은 CVRP2025에 게재된 Vision-Language 분야에서 Compositionality를 다룬 논문입니다. 논문의 제목에서 알 수 있듯이 저자는 Synthetic Data를 통해 Compositionality를 다뤘고 최근에…

안녕하세요, 58번째 x-review 입니다. 이번 논문은 RA-L 2025년도에 게재된 Monocular Thermal Depth Estimation에 대한 논문 입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다 ! 1. Introduction 단안 RGB…

안녕하세요, 쉰 다섯번째 X-Review입니다. 이번 논문은 2024년도 ArXiv에 올라온 CLII: Visual-Text Inpainting via Cross-Modal Predictive Interaction논문입니다. 바로 시작하도록 하겠습니다. ?? 1. Introduction 도시 거리에는 광고판이나,…

안녕하세요, 허재연입니다. 요즘에는 VLM과 OD의 결합으로 발전되고 있는 OVOD의 연구 동향을 팔로업 하고 있습니다. 제가 NLP쪽은 잘 몰라서 VLM의 prompt는 어떻게 사용하는지 항상 의문을 가지고…

안녕하세요 이번주에는 미니 챌린지 도중 3D Gaussian Splatting에 추가적인 feature들을 추가로 넣어서 사용해보고자 feature splatting 논문을 읽어보았습니다. Introduction 낙엽의 움직임을 통해 보이지 않는 바람의 존재를…

안녕하세요, 57번째 x-review 입니다. 이번 논문은 CoRL 2024년도에 게재된 논문 입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다 ! 1. Introduction 스테레오 카메라를 통해 구해지는 depth map은 노이즈와…

안녕하세요, 쉰 네번째 X-Review입니다. 이번 논문은 2025년도 TPAMI에 게재된 VimTS: A Unified Video and Image Text Spotter for Enhancing the Cross-domain Generalization 논문입니다. 바로 시작하도록…

URP를 마치며 안녕하세요. 저는 지능기전공학부 스마트기기전공 20학번 신인택입니다. 이 글을 읽게 되실 분들은 앞으로의 진로에 있어서 대학원을 한번쯤 생각해보신 분들일 것입니다. 저도 막연히 개발자로의 취업이나…

[자기소개 및 지원동기] 안녕하세요! 저는 한동대학교에서 컴퓨터공학을 전공하고 24년도 여름에 졸업해서 25년 도 동계 URP에 두 달간 참여하고 RCV에 석사과정으로 합류하게 된 류지연입니다. 저는 24년도…