[IJCV2004] Distinctive Image Features from Scale-Invariant Keypoints
1 Introduction 2 Detection of scale-space extrema scale space는 우선 가우시안 필터를 통해 스케일(시그마)을 키워가고 다운 샘플링을 하며 만들게 됩니다.이를 블러된 이미지라 하며 아래 수식에서…
[CVPR2018] Deep Ordinal Regression Network for Monocular Depth Estimation
참고논문: Deep Ordinal Regression Network for Monocular Depth Estimation, CVPR2018Github: https://github.com/hufu6371/DORN Abstract 3D 정보를 이해하는데 중요한 역할을 수행하는 Monocular Depth Estimation은 잘 정의되지 않는 문제(ill-posed…
[CoRL2018] Leveraging Deep Visual Descriptors for Hierarchical Efficient Localization
참고논문: Leveraging Deep Visual Descriptors for Hierarchical Efficient Localization, CoRL2018.Github: https://github.com/ethz-asl/hierarchical_loc Visual Localization 이란 간단하게 말하면 이미지만으로 촬영위치를 알아내는 것입니다. Visual Localization 중 3D camera…
[CVPR2020] RPM-Net: Robust Point Matching using Learned Features
참고논문: RPM-Net: Robust Point Matching using Learned Features, CVPR2020Github: https://github.com/yewzijian/RPMNet Iterative Closest Point(ICP)는 각 데이터의 가장 가까운 점을 이용하여 연관성을 찾고 그에 맞게 현재 데이터를…
[단상] From Local Feature to Deep Feature
혹자에게는 논문 제목으로 보이는 제목이 필자에게는 연구 인생을 담은 글 귀에 해당된다. RCVSS2016에서 필자가 만든 슬라이드 제목이었고, 그 뒤로 사람들 사이에서 회자되었다. ETRI 위탁 연구…
[2020겨울] 3개월 동안의 학부연구 참여 기록
안녕하세요 여러분 저는 이 글의 독자를 Sejong RCV LAB에 참여하고 싶은 후배여러분으로 간주하고 글을 작성하겠습니다. 2019년 세종대학교 지능기전공학부에 입학하게 되었습니다. 원서를 내기 전 부터 원서를…
[2020겨울] 3개월 RCV 연구실 학부연구참여를 마무리 하며
안녕하세요 저는 2020.01.02 ~ 2020.03.31 간 RCV 연구실에서 학부 연구 참여를 한 이진수 입니다. 3개월간 학부연구참여를 하며 있었던 일들과 느낀점들을 이 글에 적고자 합니다. 첫…
Caltech101 Challenge 요약
기간: 3월 14일 – 3월 28일 대상: 박종민, 황유진, 신정민, 이진수, 정찬호, 김태주(번외)결과발표: 3월 30일 최종 결과https://www.kaggle.com/c/2020backofwordrcv/leaderboard 방법론김태주: R2D2 방법론 테스트 (Pretrain으로만 사용) 신정민: BoW…
Caltech101 Challenge (정찬호)
RCV 학부연구참여 정찬호 EfficientNet 을 작용한 물체 인식기 도전
Caltech101 Challenge (김태주)
RCV 학부연구원 2기 김태주 R2D2 를 이용한 물체 인식 도전기
1. CTC 기반의 텍스트 인식 모델의 학습 과정에 대해 설명을 드리면 대답이 될 것 같네요! 입력된 텍스트 이미지[H x W…