[AAAI 2020]CBNet: A Novel Composite backbone Network Architecture for Object Detection
Abstract CNN base detector들에게 backbone network는 feature extraction의 역할로써 성능 향상 여부에 매우 중요한 역할을 한다. backbone의 성능을 올리는 방법으로 인접한 동일 backbone을 composite connection하는…
[IJCV2004] Distinctive Image Features from Scale-Invariant Keypoints
1 Introduction 2 Detection of scale-space extrema scale space는 우선 가우시안 필터를 통해 스케일(시그마)을 키워가고 다운 샘플링을 하며 만들게 됩니다.이를 블러된 이미지라 하며 아래 수식에서…
[CVPR2018] Deep Ordinal Regression Network for Monocular Depth Estimation
참고논문: Deep Ordinal Regression Network for Monocular Depth Estimation, CVPR2018Github: https://github.com/hufu6371/DORN Abstract 3D 정보를 이해하는데 중요한 역할을 수행하는 Monocular Depth Estimation은 잘 정의되지 않는 문제(ill-posed…
[CoRL2018] Leveraging Deep Visual Descriptors for Hierarchical Efficient Localization
참고논문: Leveraging Deep Visual Descriptors for Hierarchical Efficient Localization, CoRL2018.Github: https://github.com/ethz-asl/hierarchical_loc Visual Localization 이란 간단하게 말하면 이미지만으로 촬영위치를 알아내는 것입니다. Visual Localization 중 3D camera…
[CVPR2020] RPM-Net: Robust Point Matching using Learned Features
참고논문: RPM-Net: Robust Point Matching using Learned Features, CVPR2020Github: https://github.com/yewzijian/RPMNet Iterative Closest Point(ICP)는 각 데이터의 가장 가까운 점을 이용하여 연관성을 찾고 그에 맞게 현재 데이터를…
[단상] From Local Feature to Deep Feature
혹자에게는 논문 제목으로 보이는 제목이 필자에게는 연구 인생을 담은 글 귀에 해당된다. RCVSS2016에서 필자가 만든 슬라이드 제목이었고, 그 뒤로 사람들 사이에서 회자되었다. ETRI 위탁 연구…
[2020겨울] 3개월 동안의 학부연구 참여 기록
안녕하세요 여러분 저는 이 글의 독자를 Sejong RCV LAB에 참여하고 싶은 후배여러분으로 간주하고 글을 작성하겠습니다. 2019년 세종대학교 지능기전공학부에 입학하게 되었습니다. 원서를 내기 전 부터 원서를…
[2020겨울] 3개월 RCV 연구실 학부연구참여를 마무리 하며
안녕하세요 저는 2020.01.02 ~ 2020.03.31 간 RCV 연구실에서 학부 연구 참여를 한 이진수 입니다. 3개월간 학부연구참여를 하며 있었던 일들과 느낀점들을 이 글에 적고자 합니다. 첫…
Caltech101 Challenge 요약
기간: 3월 14일 – 3월 28일 대상: 박종민, 황유진, 신정민, 이진수, 정찬호, 김태주(번외)결과발표: 3월 30일 최종 결과https://www.kaggle.com/c/2020backofwordrcv/leaderboard 방법론김태주: R2D2 방법론 테스트 (Pretrain으로만 사용) 신정민: BoW…
Caltech101 Challenge (정찬호)
RCV 학부연구참여 정찬호 EfficientNet 을 작용한 물체 인식기 도전
안녕하세요 정민님 깔끔한 리뷰 감사합니다. 말씀하신 것처럼 약간 지도학습기반으로 다시 회귀하는 점이 장점이자 단점이라고 생각할 수 있을 것 같습니다. 제가…