[ICARA2020] OneShot Global Localization: Instant LiDAR-Visual Pose Estimation
이전 부터 LiDAR를 이용한 Localizaion에 대한 연구가 궁금했었습니다. 때마침 아카이브에 올라오기도 했고 Vision base와도 결합한 방식이라고 하여 친숙하게 접근할 수 있을거라 생각해 리뷰를 해보도록 결정했습니다….
[Explainable AI]Interpretable Text-to-Image Synthesis with Hierarchical Semantic Layout Generation
이미지와 text 매칭에 관련한 논문이다. 기존의 방식은 텍스트와 이미지를 직접 매칭 했다면, 이 제안 방식은 위의 그림에서 확인할 수 있듯이 먼저 box generation으로 위치를 매칭…
Beyond Bags of Features: Spatial Pyramid Matching for Recognizing Natural Scene Categories
with The Pyramid Match Kernel: Discriminative Classification with Sets of Image Features Beyond Bags of Features: Spatial Pyramid Matching for Recognizing Natural Scene Categories 는…
[CVPR2019] D2-Net: A Trainable CNN for Joint Detection and Description of Local Features
전통적으로 SIFT와 같은 알고리즘은 이미지에서 distinctive한 point를 “detect” 한 후 이 point들의 descriptor를 뽑는 “describe” 순서의 과정을 거쳤습니다. 그러나 이러한 방법을 사용할 시, descriptor의 경우…
[arXiv] PPBA: Progressive Population Based Augmentation
논문: Improving 3D Object Detection through Progressive Population Based Augmentation 머신러닝 모델을 훈련할 때 성능을 높이기 위한 방법은 model structure 뿐만 아니라 data augmentation, optimizing,…
[ECCV2016] SSD : Single Shot Multibox Detector
참고논문: SSD : Single Shot Multibox Detector, ECCV2016깃허브: https://github.com/weiliu89/caffe/tree/ssd (원저자) SSD는 Single Shot Multibox Detector의 약자로 말 그대로 하나의 이미지에서 여러개의 박스를 찾아내는 Image Detection의…
[NIPS2015] Faster R-CNN : Towards Real-Time Object Detection with Region Proposal Networks
참고논문: Faster R-CNN : Towards Real-Time Object Detection with Region Proposal Networks, NIPS2015. Github: https://github.com/rbgirshick/py-faster-rcnn Faster R-CNN에 대해서 제가 이해한만큼 정리해보려고 합니다. Abstract 먼저 object…
[CVPR2020] EffcientDet: Scalable and Effcient Object Detection
Google brain에서 ICML2019에 model efficiency를 고려해 image classification network인 EfficientNet을 제안했고 ImageNet과 CIFAR-100, Flowers에서 state-of-the-art를 찍었습니다. 이에 후속작으로 CVPR2020에 model efficiency를 고려한 object detection network인…
[CVPR2020] Exemplar Normalization for Learning Deep Representation
Normalization method 로는 대표적으로 batch normalization, instance normalization, instance normalization, layer normalization, group normalization가 있다. 이러한 normalization은 각자 다른 task를 위해 디자인 되었는데 이 normalizer들의…
[CVPR2019] Explore-Exploit Graph Traversal for Image Retrieval
참고문헌: Explore-Exploit Graph Traversal for Image Retrieval, CVPR2019Github: https://github.com/layer6ai-labs/egtPaper: http://www.cs.toronto.edu/~mvolkovs/cvpr2019EGT.pdf 해당 논문은 google landmark retrieval challenge 2019에서 3위를 차지한 Layer6팀의 Semi-Supervised Exploration in Image Retrieval논문을…
안녕하세요 정민님 깔끔한 리뷰 감사합니다. 말씀하신 것처럼 약간 지도학습기반으로 다시 회귀하는 점이 장점이자 단점이라고 생각할 수 있을 것 같습니다. 제가…