PSPNet & DeepLab
7월 27일 세미나시 발표한 PSPNet과 DeepLab을 정리한 내용입니다. ##PSPNet : Pyramid Scene Parsing NetworkPSPNet은 피라미드 구조를 적용하여 모델이 주변의 정보를 이용해 더 정확하게 예측할 수…
[CVPR2019] : Generalized Intersection over Union: A Metric and A Loss for Bounding Box Regression
최근에 object detection 공부를 주로 하고 있어서 해당 주제에 논문을 찾아보던 중에 간단하면서 흥미로운 논문을 발견하여 리뷰하게 되었습니다. Introduction 다양한 Object Detection task에서 Bounding Box…
Fully Convolutional Network
21일 월요일 세미나때 설명드렸던 FCN에 관한 내용입니다! 혹시 세미나시 질문을 받지 못한 부분 여기에 질문해 주시면 감사드리겠습니다. FCN은 간단히 말하자면 그림 1에서 확인할 수 있듯이…
[CVPR2019] Generating 3D Adversarial Point Clouds
논문: Generating 3D Adversarial Point Clouds 우리는 항상 사용하는 데이터, 수집하는 데이터가 우리가 원하는 정보를 정확하게 담고 있다는 것을 가정하고 feature를 추출하여 여러가지 task를 수행하고…
[ICCV 2007] Total Recall: Automatic Query Expansion with a Generative Feature Model for Object Retrieval
주로 image retrieval 을 처음 공부할 때, bag-of-visual-word 라는 방법으로 입문을 하고 합니다. BOVW 방법은 영상에서 local descriptor 를 추출하고 이를 대표하는 단어를 골라 사전을…
[CVPR2020] Unsupervised object detection via LWIR/RGB translation
Abstract 이 논문은 Thermal image data가 RGB에 비해 상대적으로 annotation이 부족한 점을 극복하기 위해 Thermal과 비슷한 RGB이미지를 활용하는 연구이다. 해당 논문은 새로운 unsupervised adaptation을 제공하고…
데이터 전처리와 가공법
이 게시물은 Dive into deep Learning 을 공부하며 정리한 것 입니다. 실습은 아마존이 선택하여 유명한 새로운(?)딥러닝 인터페이스 MXNet을 이용하나, Pytorch와 Tensorflow도 제공합니다.데이터 전처리 관련하여 mxnet의…
[ICCV 2019] Fine-Grained Segmentation Networks: Self-Supervised Segmentation for Improved Long-Term Visual Localization
[그림 1] Localization에서 사용되는 segmentation을 맨 오른쪽 처럼 정의한다. Localization task에서 영상에 일관성있는 특징을 주기 위해서 Segmentation mask를 활용하는 방법들을 자주 이요한다. 하지만 기존 방법론들은…
Multiview Geometry(Homogeneous~Homography)
이번 리뷰는 Multiview Geometry 책의 Homogeneous 좌표계부터 Perspective Transformation을 구하는 챕터까지를 정리하고자 합니다. 해당 내용은 정규 세미나에서 이미 발표했던 내용으로 혹시나 못들으신 분을 위해 글로도…
A Flexible New Technique for Camera Calibration
Zhengyou Zhang Basic Equations Single plane(calibration board가 있는 plane)을 찍어 획득한 영상들을 이용하여 intrinsic parameters 에 Basic constraints 를 부가한다! Notation Homography 캘판이 놓인 곳을…
영규님 좋은 리뷰 감사합니다. Editable한 시뮬레이션을 만들기 위해 저자들의 방식으로 고도화한 3DGS를 적용하고 이에 대해 LLM으로 검증하는 하나의 파이프라인을 제안한…