[CVPR 2019:Visual localization] From Coarse to Fine: Robust Hierarchical Localization at Large Scale
Intro 이번에 리뷰할 논문은 앞선 리뷰 visual retrieval 기반 localization인 ‘Leveraging deep visual descriptors for hierarchical efficient localization‘ 의 확장 연구입니다. 이전 리뷰에서는 learnable 부분이…
[ICRA2020]Global visual localization in LiDAR-maps through shared 2D-3D embedding space
1. Introduction GNSS를 사용한 Localization 은 현대 도시에서 한계를 보이기 때문에 Visual 방식을 사용해야함 visual 방식으로 는 lidar 방식과 vision 방식이 있다 Lidar 방식은 아직…
[NIPS2017] PointNet++: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation
논문: PointNet++: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation 블로그 시리즈:1. Review: PointNet 이번 논문은 지난 PointNet[1] 리뷰에 이어 같은 연구자 발표한…
세종 RCV 국제학술대회 제출기를 읽고 느낀점 및 앞으로의 목표
정신이 없다보니 아주 잊어버리고 있어 늦게 나마 한대찬/황유진 님이 올려주신 국제학술대회 제출 후기를 읽고 든 생각을 정리하려합니다. 두 분의 학술대회 후기를 읽으면서 앞선 ICRA 논문을…
[CVPR 2010] Line Matching Leveraged By Point Correspondences
두 영상에서 동일한 지점을 찾아내는 알고리즘으로는 대표적으로 SIFT, SURF 등등 이 있습니다. 그러나 두 영상이 실내에서 촬영되어 그렇다할 특징들이 없다면 두 영상을 매칭하는데 있어 큰…
세종 RCV 국제학술대회 제출기를 읽고 느낀점 및 앞으로의 목표
처음으로 참여하게 된 학회인 IPIU 에서 아무것도 모르는 채 포스터들을 둘러봤던 기억이 떠오른다. 그때, 자신들이 쓴 논문들을 발표하던 많은 사람들이 있었는데, 그 중에 RCV랩실 연구원들이…
세종 RCV 국제학술대회 제출기를 읽고 느낀점 및 앞으로의 목표
랩실에 들어와 적응이 될 쯤, 외국 어딘가에 논문을 낸다고 연구실이 정신 없던 시기가 있었습니다. 그 땐 그냥 ‘와 붙으면 이력서에 쓸거 하나 생기고, 파리가고 좋겠네’라고만…
[CVPR2020]PolarMask: Single Shot Instance Segmentation with Polar Representation
1. Abstract제안하는 Polar mask는 anchor-box free 방식의 single shot instance segmentation 기법이다. PolarMask는 instance segmentation 문제를 instance center분류 및 윤곽선을 예측하는 문제로 바꾸어 해결하였다. 그…
세종 RCV 국제학술대회 제출기를 읽고 느낀점 및 앞으로의 목표
ICRA2020 학회를 무사히 마무리한(?) 교수님, 한대찬/황유진 연구원 모두 고생하셨습니다. 옆에서 그리고 앞에서 진지하게 몰두하는 모습을 볼 때 정말로 멋지다고 생각했습니다. 앞으로도 좋은 연구를 열심히 이뤄나가면…
세종 RCV 국제학술대회 제출기를 읽고 느낀점
이번 1,2기 선배 연구원님들의 국제학술대회 및 IPIU 논문 제출 과정을 보고 많은것을 보고 배웠습니다. 한대찬,황유진 연구원님의 MDII를 보며 저도 국제학술대회에 논문을 제출해보고 싶다는 생각이 들었습니다….
안녕하세요 지연님 좋은 리뷰 감사합니다. SGM 설명해주시는 부분에서 저는 문맥상 SGM이 학습시에만 사용되서 visual feature가 context정보를 학습하도록 돕는다고 이해했는데 "SGM은…