[X-Diary] 연구에 대한 생각
앞으로의 연구 생활에 있어 방향을 잡기 위해 필요한 몇가지 질문의 답을 하기 위해 글을 씁니다. 1. 통상적인 학사과정과 석사과정, 박사과정의 차이, 그리고 각 과정동안 배워야할…
Visual SLAM algorithms: a survey from 2010 to 2016 – part 1
이번 리뷰는 이전부터 하고 싶었던 비전 기반의 Simultaneous localization and mapping(SLAM)에 대한 전반적인 흐름과 종류에 대해 알아보려고 합니다. ++내용이 생각보다 길어 part 1 과 part…
From R-CNN to Faster R-CNN
이번 Badge 교육의 일환인 Faster R-CNN의 구현을 위해 R-CNN 계열의 논문들을 읽어보게 되었고, 논문들의 연결성에 집중하여 요약해보도록 하겠습니다. R-CNN 하나의 이미지 input이 들어오면 selective search(이하…
X-Diary
1. 통상적인 학사과정과 석사과정 박사과정의 차이, 각 과정동안 배워야 할 것은 어떻게 다른가.학사과정:전공에 대해 탐색하나, 전공보다는 전체적인 학문의 넓이와 깊이를 갖고, 사고의 능력을 기르는 과정석사과정:전공에…
8월 1주차 X-Diary (HDC)
1. 통상적인 학사과정과 석사과정 박사과정의 차이, 각 과정동안 배워야 할 것은 어떻게 다른가. 제가 느끼는 통상적인 학사과정은 자신이 무엇을 배워야할지 찾아가고 얇게나마 배우는 단계라고 생각합니다….
네이버 랩스 챌린지 참여기
제주도에서 진행한 IPIU2020에서 네이버는 실내/실외 HD map을 주제로 워크샵과 함께 실내/실외 HD map으로 위치인식 챌린지를 진행한다는 일정을 공개하였습니다. 저희는 이때부터 챌린지에 참여한다는 계획을 세웠고, 3월…
2020 NAVER LABS Mapping & Localization Challenge 참가기
2020 NAVER LABS Mapping & Localization Challenge 올해 3월 달부터 참여하며 지내왔던 것을 이야기 해보도록 하겠습니다. 시작하기에 앞서 같이 진행했던 동료 연구원님들과 많은 도움을 주신…
안녕하세요 정민님, 불친절한 논문에서 구체적인 리뷰 감사합니다. 뭔가 SOTA는 아니라곤 하지만 CVPR이 아니라면 저자의 방법론이 더 확장될 가능성이 있다 생각하는지…