네이버 랩스 챌린지 참여기
제주도에서 진행한 IPIU2020에서 네이버는 실내/실외 HD map을 주제로 워크샵과 함께 실내/실외 HD map으로 위치인식 챌린지를 진행한다는 일정을 공개하였습니다. 저희는 이때부터 챌린지에 참여한다는 계획을 세웠고, 3월…
2020 NAVER LABS Mapping & Localization Challenge 참가기
2020 NAVER LABS Mapping & Localization Challenge 올해 3월 달부터 참여하며 지내왔던 것을 이야기 해보도록 하겠습니다. 시작하기에 앞서 같이 진행했던 동료 연구원님들과 많은 도움을 주신…
8월 1주차 x-diary survey
1. 통상적인 학사과정과 석사과정 박사과정의 차이, 각 과정동안 배워야 할 것은 어떻게 다른가. 공대계열의 학사과정은 맛보기단계라고 생각한다. 연구나 프로젝트를 진행하면서 가장기초가 되는 학문을 넓고 얕게…
네이버랩스 챌린지 참여기
7월 초부터 약 3주간 참여했던 네이버랩스 챌린지에 대해서 이야기하고자 합니다. 이번 챌린지를 통해서 생각했던 점은 다음과 같습니다. 생각보다 챌린지의 난이도가 높지 않았다. 생각보다 할줄아는게 없다….
PSPNet & DeepLab
7월 27일 세미나시 발표한 PSPNet과 DeepLab을 정리한 내용입니다. ##PSPNet : Pyramid Scene Parsing NetworkPSPNet은 피라미드 구조를 적용하여 모델이 주변의 정보를 이용해 더 정확하게 예측할 수…
[CVPR2019] : Generalized Intersection over Union: A Metric and A Loss for Bounding Box Regression
최근에 object detection 공부를 주로 하고 있어서 해당 주제에 논문을 찾아보던 중에 간단하면서 흥미로운 논문을 발견하여 리뷰하게 되었습니다. Introduction 다양한 Object Detection task에서 Bounding Box…
Fully Convolutional Network
21일 월요일 세미나때 설명드렸던 FCN에 관한 내용입니다! 혹시 세미나시 질문을 받지 못한 부분 여기에 질문해 주시면 감사드리겠습니다. FCN은 간단히 말하자면 그림 1에서 확인할 수 있듯이…
[CVPR2019] Generating 3D Adversarial Point Clouds
논문: Generating 3D Adversarial Point Clouds 우리는 항상 사용하는 데이터, 수집하는 데이터가 우리가 원하는 정보를 정확하게 담고 있다는 것을 가정하고 feature를 추출하여 여러가지 task를 수행하고…
[ICCV 2007] Total Recall: Automatic Query Expansion with a Generative Feature Model for Object Retrieval
주로 image retrieval 을 처음 공부할 때, bag-of-visual-word 라는 방법으로 입문을 하고 합니다. BOVW 방법은 영상에서 local descriptor 를 추출하고 이를 대표하는 단어를 골라 사전을…
안녕하세요. 질문 감사합니다. 1. 본 모델에서 학습 과정은 합성 데이터셋으로 사전학습하는 과정과 real 데이터셋으로 파인튜닝 단계로 나뉘는데 논문에서는 두 학습과정에서…