ORCA: An open-Source, Reliable, Cost-Effective, Anthropomorphic Robotic Hand for Uninterrupted Dexterous Task Learning
안녕하세요. 3번째 X-review 작성자 최인하입니다. 이번 리뷰는 연구에 사용하기 위한 Robot hand를 제작하는 과정에서 논문이 있어서 읽고 정리해봤습니다. 그럼 바로 시작해보겠습니다. Abstract Robot hand는 어떤…
2025 자율주행 인공지능 챌린지 후기
이번에 참여하게 된 2025 자율주행 인공지능 챌린지 후기를 적어보고자 합니다.저와 정민님이 한달 동안 한것을 시간순서로 쭉 적어보고자 합니다. 자율주행 챌린지 설명 자율주행 챌린지에는 3가지 카테고리가…
[NeurIPS 2025]Video-RAG: Visually-aligned Retrieval-Augmented Long Video Comprehension
오늘 소개드릴 논문은 NeurIPS 2025 에 소개된 Vide RAG 관련 논문입니다. 해당 논문은 시각적으로 정렬(Visually-aligned)된 정보를 통해 Long video에 대한 이해력을 높이는 RAG 기술을 제안한…
[WACV 2025] DDS: Decoupled Dynamic Scene-Graph Generation Network
안녕하세요, 허재연입니다. 오늘 리뷰할 논문은 DETR 구조 기반 Video Scene Graph Generation을 수행하는 모델을 제안한 모델입니다. 기존 방법론의 경우 <subject-object> pair 예측을 수행한 이후 이…
[CoRL 2025(Oral)] SAVOR: Skill Affordance Learning from Visuo-Haptic Perception for Robot-Assisted Bite Acquisition
제가 이번에 리뷰할 논문은, affordance에 대하여 “How” 관점에 조금 더 집중한 연구입니다. CoRL 2025의 oral 논문으로, 음식을 먹여주는 보조-로봇 문제로 한정되어있으나 다른 작업으로 충분히 확장이…
[IROS 2025] Empirical Analysis of Sim-and-Real Cotraining of Diffusion Policies for Planar Pushing from Pixels
안녕하세요 이번주는 시뮬레이션 데이터와 real 데이터로 동시에 학습하는 Co-training에 대해 분석을 진행해본 논문을 리뷰해보려고 합니다. 시뮬레이션 데이터가 실제로 policy에 어떤 영향을 미치는지 다양한 형태의 시뮬레이션…
[ArXiv 2025] VLA-0: Building State-of-the-Art VLAs with Zero Modification
이번 리뷰 논문은 NVIDIA에서 나온 따끈한 VLA 논문입니다. 최근 VLA의 연구들이 활성화되면서 구조에 대한 변화나 특화된 표현 방법을 사용하는 방법들이 제시되고 있는 추세입니다. 해당 논문은…
[ICRA 2025] HeLiOS: Heterogeneous LiDAR Place Recognition via Overlap-based Learning and Local Spherical Transformer
오랜만에 엑스리뷰 작성 감 좀 잡을 겸 인턴 기간동안 읽었던 논문 한편을 가볍게 리뷰할까 합니다. ICRA 2025 에 게재된 HeLiOS 라고 하는 논문이며, 서울대 김아영…
[ICCV 2023] Progressive Spatio-Temporal Prototype Matching for Text-Video Retrieval
지난주 리뷰와 마찬가지로, Text-Video Retrieval 페이퍼에 대해 리뷰해보겠습니다. 1. Introduction Text-Video Retrieval(TVR) 은 문장 하나를 입력하면, 그에 맞는 비디오를 찾는 연구입니다. 그런데 기존 모델들은 문장…
[2025 상반기] 산업체 인턴쉽 후기
안녕하세요, 2025년 4월~ 9월, 총 6개월간 네이버랩스 Robot Vision & Learning 팀에서 인턴쉽을 진행한 석사과정 3학기 권석준입니다. 제가 진행했던 인턴쉽에 대해 후기로 남겨보고자 합니 1….
안우현 연구원님 안녕하세요, 하나씩 답변 드리도록 하겠습니다. 1. 논문에 백본 네트워크와 트랜스포머 인코더/디코더 모듈의 초기화 방법은 설명되어 있지만, CMM module의…