Robotics and Computer Vision Lab

이번 시간에는 2019년 CVPR에서 소개된 6DoF pose Estimation에 관한 논문을 리뷰하겠습니다. 역시나 CVPR에 소개된 논문인 만큼 짜임새있게 구성되어 있네요. 비교적 최신논문인만큼 구글링해도 영문/국문 리뷰가 안나오던데…

기존에 저는 RGB+Thermal을 Fusion해 Pedestrian Detection을 수행하였다면, 해당 논문은 Semantic Segmentation을 수행한 논문입니다. 생각보다 코드도 잘 작성되어 있어 Multispectral Semantic Segmentation을 수행하는데 좋은 베이스 라인이…

이번 리뷰는 CVPR2017에 소개된 Densenet에 대하여 리뷰하고자 합니다.지난번 김지원 연구원님의 세미나를 통해 알게 되었으며 Segmentation 성능에 좋은 성능을 보인다고 하여 읽어보게 되었습니다. Introduction 해당 논문은…

해당 논문은 아직 Under Review 중인 논문입니다. 이번에 할당받은 논문인데 어느정도 읽었기 때문에 리뷰를 진행합니다. 혹시 위의 사진을 보신적 있으신가요?? 혹시 이런 동영상을 보신적 있으신가요?…

안녕하세요. 3학년이 끝나는 겨울방학에 RCV 연구원으로서의 첫걸음마를 떼게된 지능기전공학부 홍주영입니다. 저는 스스로를 요즘 흔히 유행하는 단어인 “말하는 감자” 라고 생각하는 사람들을 대상으로 글을 적어볼까 합니다….

본 글은 2021년 RCV-URP를 마친 후 작성하는 후기 혹은 소감에 해당하는 글입니다. 현재 URP가 끝나고 얼마 지나지 않았기에 조금은 생생하게 제가 느끼고 배운 것들을 전달할…

멀티레이블 학습을 이용한 멀티스펙트럴 도메인에서의 보행자 인식, IP-2021-089-KR, 출원 중 2021.04.02 특허 출원 일 (10-2021-0043351) 2022.04.XX 심사 예상 일

겨울방학 동안 참여한 URP를 마무리하며, 해당 프로그램을 통해 제가 생각하고 깨닫게 된 내용을 위주로 정리해보았습니다. URP 참여 동기 우선 두 달간 진행된 URP를 마무리하며 RCV…

이번에 동계 urp를 마치고 rcv에 합류하게 된 지능기전공학부 임근택입니다. 1월4일부터 2월26일까지 대략 두달 간의 활동을 마치고 이 글을 적어봅니다. 지원동기? 18년도 여름 군대에 입대를 하고나서…