[2025-하계][이재윤] URP를 마치며
안녕하세요, 2025년 하계 URP 프로그램에 참여했던 지능기전공학부 20학번 이재윤입니다. 두 달 전의 저처럼 URP 지원 또는 연구실 진학을 고민하시는 분들에게 조금이나마 도움이 되고자 후기를 작성하게…
[2025-하계][이예은] URP를 마치며
안녕하세요, 2025년 하계 URP 프로그램에 참여한 이예은 학생입니다. 저와 비슷한 고민을 하고 계신 분들께 제 글이 조금이나마 도움이 되었으면 좋겠습니다. URP 후기 저는 딱히 좋아하는…
[2025-하계][김정우] URP를 마치며
안녕하세요. 2025 하계 URP에 참여한 김정우입니다. 저 역시 앞선 분들의 후기를 통해 많은 도움을 받았기에 이 글을 보시는 분들도 제 글을 통해 생각을 정리하실 수…
[2025-하계][김선주] URP를 마치며
안녕하세요. 저는 2025 하계 URP 프로그램에 참여한 김선주입니다. 제가 URP 프로그램 지원을 고민할 때, 이전에 URP에 참여했던 분들의 후기가 큰 도움이 되었듯이, 이 글이 현재…
[2025-하계][황찬미] URP를 마치며
안녕하세요. 이번 동계 urp프로그램에 참여한 황찬미입니다. 저는 이 기간동안 배운 점들과 앞으로 URP에 참여할 후배들에게 전하고 싶은 이야기를 후기에 담아보았습니다. [URP 참여 후기] 저는 이미…
2025년도 하계 URP 조교를 마치며
안녕하세요, 이번주는 2025년 하계 URP를 마치고 후기를 작성해보려 합니다. 이번 기수에 처음으로 메인 멘토도 하고, 교육 한 주차를 맡아서 진행한 만큼 URP 멘티로 참가할때나, 서브…
2025년도 하계 URP 조교를 마치며
안녕하세요 이번 x-diary로 URP 조교를 마치며를 적게되었습니다. 생각보다 2달이라는 시간이 굉장히 빨리 지나 그때그때의 감정들을 적어놓지는 못했지만, 최대한 느꼈던 감정 상태를 떠올리며 작성해보겠습니다. 이번 URP…
2025년도 URP 조교를 마치며
지난 x-diary들을 돌아보니 그 동안 항상 무언갈 배우는 입장이었고, 그 배움의 과정에서 느낀점들을 적어왔었는데요. URP 조교를 마무리하며 누군갈 멘토링하고 난 후 회고를 적는 건 처음이라…
[ICCV 2023] Audio-Enhanced Text-to-Video Retrieval using Text-Conditioned Feature Alignment
오랜만에 Text-to-Video Retrieval (VTR) 연구에 대해 리뷰해보려고 합니다. 최근 비디오에 포함되어 있는 ‘오디오’라는 모달리티를 활용하는 연구로도 지속적인 관심이 생겨나고 있는 것 같은데, VTR에서는 어떻게 연구가…
[ICCV 2025] RoBridge: A Hierarchical Architecture Bridging Cognition and Execution for General Robotic Manipulation
안녕하세요. 이번엔 VLM high-level planning과 RL+IL의 low-level execution 간의 각각의 장단점을 보완해서 중간에 저자들이 제안한 symbolic bridge 방식으로 안정적으로 통합하는 general manipulation 프레임워크를 들고 왔습니다….
안녕하세요 인하님 트랜스포머를 다뤄주셨네요. 저도 트랜스포머를 처음 봤을떄도 그렇고 지금도 cross attention 이나 self attention 을 모듈에 사용하면서도 어떻게 연산이…