[2021-하계][이현주] URP 를 마치며
안녕하세요! 이제 막 2021년 하계 URP 과정을 마친 컴퓨터공학과 18학번 이현주입니다. 누군가 이 글을 읽고 계신다면 그때는 RCV 연구실의 학부 연구생이라고 소개할 수 있겠네요! 저는…
[2021-하계][장윤정] URP 를 마치며
안녕하세요 RCV 연구실에서 2021년도 여름방학 동안 URP 프로그램을 이수한 지능기전공학부 3학년 장윤정이라고 합니다. 저는 두 달 동안 저에게 어떤 변화가 있었는지, 무엇을 얻어가는지에 대해 이야기해보려고…
[2021-하계][이광진] URP 를 마치며
안녕하세요. 4학년 막 학기를 앞두고 약간은 뜬금없는 분야라고 생각되는 비전에 발을 들인 정보보호학과 16학번 이광진입니다. 로봇과 거리도 멀고, 비전과는 더더욱 거리가 멀고, 하다못해 기계학습과도 거리가…
[2021-하계][조영래] URP 를 마치며
안녕하세요. 저는 컴퓨터공학과 17학번, 이제 3학년 2학기를 앞두고 있는 조영래라고 합니다. 이번에 좋은 기회를 얻어 세종대학교 RCV lab 에서 2021 하계 URP 프로그램을 참여하게 되었고…
[2021-하계][김우혁] URP 를 마치며
안녕하세요, 저는 2021학년도 하계 URP 프로그램(2021.07.05 ~ 2021.08.27)에 참여했던 지능기전공학부 무인이동체공학과 김우혁입니다. 약 2개월 가까이 참여했던 프로그램을 마치게 되어 이 소감문을 작성해봅니다. 지원 동기 저는…
[2021-하계][이연희] URP 를 마치며
안녕하세요. 저는 스마트기기공학과 19학번 이연희입니다. 이번에 2개월간의 URP프로그램을 마쳤습니다. 2개월이라는 짧은 시간이었지만 저에겐 인생에 있어서 중요한 결정을 하게 된 계기를 만들어준 시간이었습니다. 지금부터 제가 URP과정에서…
[2021-하계][김지수] URP 를 마치며
벌써 8주간의 URP 과정이 끝나가고 9월이 다가온다. 약 3달 뒤 이 글을 읽으며 고민하고 있을 누군가에게 도움이 되었으면 하는 마음으로 적어본다. 들어오기 전 최대 고민…
[IEEE 2015] Adaptive key-frame Selection for video Summarization
Before Review 이번 논문은 Video Summarization 분야로 key-frame selection을 optimization 방법론으로 해결한 논문을 가져왔습니다. 비디오팀 논문 방향이 살짝 수정이 되어서 , Video의 Key-frame을 어떻게 하면…
[TIP2021] MLDA-Net: Multi-Level Dual Attention-Based Network for Self-Supervised Monocular Depth Estimation
이번에도 어김없이 Self supervised depth estimation 논문을 들고 오게 되었습니다. 이번 논문은 Conference 논문이 아닌 journal 논문입니다. 이 논문 또한 저번에 리뷰한 논문 (DDV) 와…
[2019] Monocular segment-wise depth: Monocular depth estimation based on a semantic segmentation prior
논문 링크 : https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=8803551 Abstract 이 논문은 장면 내에서 개별적으로 선택된 객체 그룹에 대한 깊이를 추정하기 위해 함께 훈련된 픽셀 단위 의미론적 이해를 이용하는 단안…
안녕하세요 인하님 리뷰 읽어주셔서 감사합니다. 첫번째 질문에 대한 답으로는 해당 기법은 물체의 trajectory를 dense reward로 정의해서 강화학습을 통해서 manipulator가 trajectory를…