[CVPR2019] Coloring With Limited Data: Few-Shot Colorization via Memory-Augmented Networks
연구실 수주 받은 과제 중 스마트 팜(중기청)을 새롭게 맡게 되었습니다. 2차년도부터는 식물이 건강하게 성장 중인지 확인하는 태스크에 해당 합니다. 하지만 해당 태스크를 해결하기 위해서는 몇가지…
[RA-L with ICRA2020] Safe Robot Navigation via Multi-Modal Anomaly Detection
ICRA, IROS에 발표된 논문들에서 Anomaly Detection이 어떻게 이용되는지 알아보기 위해 찾아본 논문입니다. 본 논문은 사족로봇이 외부환경에서 Navigation을 수행할때 보행가능한(traversability) 영역에 대해서 이진분류하는 방법을 제안한 논문입다….
[ICCV 2017] R-C3D Region Convolutional 3D Network for Temporal Activity Detection
Before Review 이번 리뷰도 Temporal Action Localization 관련 논문으로 준비를 했고 , 저번 리뷰(S-CNN)의 후속 연구로 볼 수 있는 논문을 가져왔습니다. [CVPR 2016] Temporal Action…
석사 1년차 생존기(R-AL, 현대자동차 연구장학생)
지난번 미팅에서 교수님이 자신의 올챙이시절 이야기를 남겨두면 좋다는 이야기가 생각나는 동시에 기 작성된 대찬이와 주영이의 글을 보고 생각나 작성합니다. 일단 모두가 아시겠지만 항공우주공학과로 대학에 입학하여서…
[ICRA2021] GridNet: Image-Agnostic Conditional Anomaly Detection for Indoor surveillance
본 페이퍼는 이번 방학 논문주제를 한전과 연계한 Anomaly Detection을 수행하자는 김형준 연구원의 이야기를 듣고 실제 ICRA에서 Anomaly Detection과 관련해 어떻게 논문이 작성됐는지 확인하기 위해 읽어보았습니다….
“GBNet: Gradient Boosting Network for Monocular Depth Estimation,” IEEE International Conference on Control, Automation and System (ICCAS), Oct 2021.
GBNet Gradient Boosting Network for Monocular Depth Estimation.pdf *1st and 3rd place at CVPR 2021-Dense Depth for Autonomous Driving (DDAD) challenge.
[CVPR 2020] Self-supervised Monocular Trained Depth Estimation using Self-attention and Discrete Disparity Volume
Introduction 3D 상황 인식은 중요하지만 비싸고 복잡하기 때문에 LiDAR나 stereo camera만을 이용하는 것은 어려울 수 있어 학습기반 방법론이 개발되었다. RGB-D 데이터는 RGB나 비디오 데이터에 비해…
[CVPR 2016] Temporal Action Localization in Untrimmed Videos via Multi-stage CNNs
Before Review 이번 리뷰는 Video 분야에서 Object Detection과 유사한 , Temporal Localization problem을 multi-stage CNN을 처음 도입해서 문제에 접근한 Paper를 가져왔습니다. 논문에 이렇게 적혀 있었습니다.(To…
[CVPR 2021] Multi-shot Temporal Event Localization: a Benchmark
현재 Temporal Localization 분야에서는 한 비디오에서 Action이 나타나는 시간대를 찾고 어떤 Action인지 판단하기 위한 데이터 셋이 주를 이루고 있습니다. 그러나 이전에는 주로 한 카메라로 촬영된…
첫 주저자로서의 리뷰
안녕하세요. 저는 인생 첫 주저자가 되어 논문을 제출한 홍주영입니다. 지금 돌이켜보니 제가 논문을 썼다는게 믿기지가 않네요 .. 껄껄 느낀점이 정말정말 많고, 그로인해 요근래 이런저런 생각이…
안녕하세요 우현님 답글 감사합니다. 뭔가 저도 아직 지식이 넓지는 않아서 LoRA가 메인인지 FLYP 가 메인인지에 대한 답변은 너무 주관적이라 생각이…