[arXiv 2025] OpenHelix: An Open-source Dual-System VLA Model for Robotic Manipulation
이번 리뷰 논문은 VLA 논문으로 가장 핫한 트렌드인 Dual-system VLA에 대한 꼼꼼한 분석을 하고 분석 결과를 토대로 SOTA를 달성한 기법 입니다. 지속적으로 분석과 공유를 할…
2025년도 하계 URP 조교를 마치며
안녕하세요. 박성준 연구원입니다. 2025 하계 URP 조교를 마치며 느낀점을 기록하고자 X-Diary를 작성합니다. 이번 8주 동안의 URP는 조교로 참여한 URP 중 가장 느끼는 점이 많은 것…
[허재연] 2025년도 하계 URP 조교를 마치며
안녕하세요, 허재연입니다. 이번 2025년 여름은 개인 논문 준비 및 URP 운영으로 꽤나 바쁘게 시간을 보냈습니다. 이번 URP 기수에는 총괄 조교로 프로그램 운영 전반을 맡았고, 그…
2025년도 하계 URP 조교를 마치며
안녕하세요 이번 2025년도 하계URP조교 후기를 작성해보려고합니다. 지난 동계 URP과정을 마치고 얼마지나지지않아 바로 조교라는 역활을 맡게될거라고는 생각을 못했고 조교로써의 URP는 처음이라 urp를 참여할 때와는 다르게 더욱…
2025년도 하계 URP 조교를 마치며
안녕하세요. 2025 겨울학기 URP 과정에서 멘티로 참여했었는데, 이번에는 2025년 여름학기 URP 과정에서 서브 멘토로 참여하게 되었습니다. 이번 8주간의 과정에서 멘티 시절과는 다른 위치에서 URP를 다시…
[arXiv 2024] PriorDiffusion: Leverage Language Prior in Diffusion Models for Monocular Depth Estimation
안녕하세요, 76번째 x-review 입니다. 이번 논문은 2024년 11월 arXiv에 올라온 PriorDiffusion이라는 논문 입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다 1. Introduction Monocular Depth Estimation(MDE)는 최근 diffusion 기반의…
DINOv3
이번에 소개드릴 논문은 최근에 공개된 DINOv3 입니다. DINOv2가 CV에서 엄청난 파급력이 있음은 잘 알려져있지만 그렇다고 이번에 새로 나온 DINOv3 논문 제목이 추가적인 부연 설명이나 내용…
[CVPR 2025] Question-Aware Gaussian Experts for Audio-Visual Question Answering
안녕하세요. 오늘의 X-Review에서는 25년도 CVPR에 게재된 <Question-Aware Gaussian Experts for Audio-Visual Question Answering> 논문을 소개드리겠습니다. CVPR 리뷰 과정에서 좋은 평가를 받아 Highlight으로 선정된 논문입니다. 1….
[2025-하계][김기현] URP를 마치며
🏁URP를 시작하기 전URP를 신청하던 당시에는 제가 흥미를 가지고 있던 분야인 Computer vision에 대해서 해당 분야의 지식의 폭을 넓히고 싶다는 생각을 가지고 있었습니다. 구체적으로는 Computer Vision과…
[2025-하계][이재윤] URP를 마치며
안녕하세요, 2025년 하계 URP 프로그램에 참여했던 지능기전공학부 20학번 이재윤입니다. 두 달 전의 저처럼 URP 지원 또는 연구실 진학을 고민하시는 분들에게 조금이나마 도움이 되고자 후기를 작성하게…
질문 감사합니다. φ_db와 φ_llm을 곱하는 게 아니 더하는 등의 다양한 조합에 대해서는 논문에 따로 언급하고있지 않습니다. (Supplementary Material에도 따로 없네요)…