URP 조교를 마무리하며 @이승현
2021 하계 URP 저는 하계 URP에서 8주차 어노테이션을 담당하였습니다. 그 외에도 SSD 주차에서 코드 준비 및 실행, 코드에 빈칸 뚫기, neptune ai 사용법 소개 등을…
URP 조교를 마무리 하며 – 임근택
URP를 이수하고 그 느낀점들을 이전에 작성을 했었는데 이번에는 조교의 입장으로 글을 작성하게 되었네요. 느낀점도 많았고 배운점도 많았고 이러한 순간들을 적어보면서 나중에 두고두고 보면 좋을 것…
Visual Attention Network
이번에 리뷰할 논문은 나온지 열흘 조금 넘은 따끈따끈한 backbone 논문입니다. 백본 분야 논문을 자주 읽고 리뷰하다보니 자꾸 익숙한 분야로 리뷰가 손이 가네요.. 다양한 분야의 논문을…
[2021 3DV]Self-Supervised Monocular Scene Decomposition and Depth Estimation
이번에 소개드릴 논문은 역시나 Self-supervised monocular depth estimation 관련 논문입니다. 최근까지 나온 논문들을 뿌셔보자 주의로 가장 최근 열린 3DV의 논문을 탐구하고 있습니다. 이 논문은 self-supervised…
URP 조교를 마무리 하며 @이광진
지난 여름에는 멘티였는데, 이번에는 조교로 7기 URP를 보냈습니다. 사실 멘티로 URP 후기 쓰는 것도 많은 고민을 하면서 작성했는데, 이번 것도 쉽지 않네요. 물론 누군가를 가르치는…
[CVPR 2021] FFB6D: A Full Flow Bidirectional Fusion Network for 6D Pose Estimation
이번에 제가 리뷰할 논문은 2021 CVPR 페이퍼로 6DoF Pose Estimation 관련 논문입니다. 6DoF Pose Estimation에서 가장 유명한 챌린지인 BOP챌린지 LineMOD에서 SOTA를 달성한 방법론입니다. LineMOD는 6DoF에서…
URP 조교를 마무리 하며 @홍주영
저는 2021년 겨울 5기 학부연구생으로 URP를 시작하여지난 여름 6기 URP 조교 이후, 이제 두번째 7기 URP 조교를 마무리하였습니다. URP 조교를 마무리하며 글을 쓰는 건 처음이어서,지난…
[BMVC2021]2.5D-VoteNet: Depth Map based 3D Object Detection for Real-Time Applications
Backgoround 이번 논문은 실내 기반 3D object detection 논문입니다. 이전 논문 리뷰로 실외(e.g. KITTI)에서의 3D object detection을 소개 드린 적이 있습니다. 아시는 연구원분들은 아시겠지만, 실내와…
[2022-동계][김병주] URP 를 마치며
제가 이번 URP를 통해 얻고 싶었던 것은 연구를 짧은 시간이나마 해보는 것과 여러 사람과 협력하면서 무언가를 해보는 것이었습니다. 이번에 3주 동안 보행자 인식 챌린지를 해보면서…
[2022-동계][이규리] URP 를 마치며
URP 참여 동기 저는 대학진학 후 컴퓨터공학의 분야가 적성에는 맞지만 어떤 분야를 집중적으로 전공할지에 대해 고민이 많았습니다. 웹 개발도 해보고 앱 개발도 해보았지만 이 분야는…
영규님 좋은 리뷰 감사합니다. Editable한 시뮬레이션을 만들기 위해 저자들의 방식으로 고도화한 3DGS를 적용하고 이에 대해 LLM으로 검증하는 하나의 파이프라인을 제안한…