[CoRL 2023 Oral] Bootstrap Your Own Skills: Learning to Solve New Tasks with Large Language Model Guidance
안녕하세요. 이번 리뷰는 로봇 에이전트가 기존에 가지고 있는 skill policy들에 기반하여 LLM을 통해 가이던스를 얻어 적절한 skill 조합을 만들어내고 그것으로부터 로봇의 Long-horizon task 를 해결하는…
[ICML 2025] FG-CLIP: Fine-Grained Visual and Textual Alignment
안녕하세요. 박성준 연구원입니다. 오늘 리뷰할 논문은 fine-grained CLIP입니다. 대규모 이미지-텍스트 모델인 CLIP의 fine-grained 능력을 향상시킨 연구입니다. Introduction CLIP은 대규모 이미지-텍스트 모델로 zeroshot 이미지 분류와 같은…
[ICRA 2022] Affordance Learning from Play for Sample-Efficient Policy Learning
제가 이번에 리뷰할 논문은 강화학습을 이용하여 로봇의 grasping을 수행하기 위한 연구입니다. 이전에 서베이를 하다 찾게된 논문으로, affordance에 대한 명시적인 라벨링을 사용하지 않고, 사람의 teleportation 데이터를…
[CVPR 2024]YOLO-World:Real-Time Open-Vocabulary Object Detection
안녕하세요 이번에 첫번째 X-review를 작성하게된 안우현 이라고합니다. 제가 오늘 첫번재로 가져온 논문은 2024년 3월 CVPR에 게재된 Open Vocabulary Object Detection 분야의 최신 연구라고 볼 수…
[NeurIPS 2024] Scene Graph Generation with Role-Playing Large Language Models
안녕하세요, 허재연입니다. 오늘도 Open-Vocabualry Scene Graph Generation(OV-SGG) 논문을 들고 왔습니다. 기존 OV-SGG 방법론들이 scene-agnostic하게 text classifier를 적용시킨 방식에 대해 문제를 제기하고, LLM을 적극적으로 활용하여 주어진…
[AAAI 2023] DPText-DETR: Towards Better Scene Text Detection with Dynamic Points in Transformer
안녕하세요 류지연입니다. TESTR 논문 리뷰에 이어서 TESTR의 검출 성능을 개선한 DPText-DETR 논문에 대해 리뷰 진행해보도록 하겠습니다. 1. Introduction Text spotting은 OCR(문자 인식) task 중 하나로…
[ICLR 2025] TempMe: Video Temporal Token Merging for Efficient Text-Video Retrieval
오늘은 연산량과 추론속도 해결에 집중한 Text-Video Retrieval 논문에 대해 리뷰해보겠습니다. Conference: ICLR 2025 Authors: Leqi Shen, Tianxiang Hao, Tao He, Sicheng Zhao, Yifeng Zhang, pengzhang liu,…
[CVPR 2025] Distilling Monocular Foundation Model for Fine-grained Depth Completion
안녕하세요, 65번째 x-review 입니다. 이번 논문은 CVPR 2025년도에 게재된 depth completion 논문으로 Monocular Depth estimation의 결과를 depth completion에 활용한 논문 입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다…
[RSS 2025]Novel Demonstration Generation with Gaussian Splatting Enables Robust One-Shot Manipulation
안녕하세요, 이번주에는 Real 2 Sim 2 Real 파이프라인을 제시한 논문에 대한 리뷰를 해보려고 합니다. 기존의 관심사가 Sim에서의 조작을 통한 Real 데이터를 최대한 효율적으로 활용하며 Policy의…
[CVPR 2025] Fast3R: Towards 3D Reconstruction of 1000+ Images in One Forward Pass
이번 리뷰 논문은 DUST3R이라는 dense feature matching 기법으로 획을 그은 DUST3R라는 연구의 2장 이상의 영상들로 재구성을 수행했을 때의 시간 문제를 해소하기 위해서 제안된 기법입니다. 해당…
안녕하세요, 리뷰 읽어주셔서 감사합니다.. 논문에서 text로 얻는 평균과 분산은 텍스트에 적합한 다양한 장면들의 분포를 나타내는 prior 역할을 하게 됩니다. 그런데…