[neurips2019]Compacting, Picking and Growing for Unforgetting Continual Learning
Introduction 본 논문은 incremental learning에 관한 논문입니다. figure2에서 방법론의 저력을 확인할 수 있는데요 기존 방법론인 Dynamic-expansion Net(DEN)[1]대비 좋은 성능을 보임을 확인할 수 있습니다. 본 포스트에서는…
<2022년 RCV 연구실 생활을 마무리 하며>
길지도 짧지도 않았던 2022년이 거의 끝나가고 있습니다. 이 시점에서 다사다난 했던 올해를 마무리해보고자 합니다. 우선, 올해는 작년보다 많은 논문을 쓰게 되었고, 특허 또한 더 많이…
학위논문 심사를 마치며… (취업포함)
2022년 12월 13일 11:00시 부터 30분동안 진행된 학위심사에서 최종합격 판정을 받고 이렇게 후기를 작성하게 되었습니다. 석사학위논문을 작성하고, 디펜스 준비를하며 석사학위를 받는것이 쉽지 않음을 절.실.히. 느꼈습니다….
Self-supervised Learning
이번에 리뷰할 논문들은 모두 Self-supervised Learning 관련입니다. 예전부터 관심을 가지던 분야기도 했었고, 조만간 관련 분야로 연구를 할 수도 있을 것 같아서 공부를 하고 있습니다. 물론…
[CVPR 2019] Why ReLU Networks Yield High-Confidence Predictions Far Away From the Training Data and How to Mitigate the Problem
오늘 리뷰하려는 논문은 2019년도로 다소 예전 논문인데요, 제가 궁금했던 부분에 대해 분석을 제시한 것 같아 읽어보았습니다. Active Learning에서 Uncertainty를 기반으로 데이터를 선별하기도 하는데요, 문득 Uncertainty가…
[KROS 2022] 열악한 환경에서의 자율주행을 위한 다중센서 데이터셋 구축
이번 리뷰 논문은 한국로봇학회 KROS에 출판된 데이터 셋 논문입니다. 국방과학연구소에서 작성한 논문이며, 제 연구 방향성에 있어 하고파 했던 실험 환경과 센서 구성으로 구축된 논문이라 기록을…
[CVPR2021]DER: Dynamically Expandable Representation for Class Incremental Learning
논문 소개 본 논문은 incremental learning 문제를 해결하기 위한 논문이다. incremental learning이란, 모델이 지식을 확장하는 학습 방법론 중 하나로, old data로 학습한 모델을 new data로…
[ICLR2019] ImageNet-Trained CNNs are Biased Towards Texture; Increasing Shape Bias Improves Accuracy And Robustness
이번에 소개드릴 논문은 ICLR2019년에 게재된 논문으로 상당히 재밌는 논문입니다. 내용은 제목에서도 볼 수 있다시피, ImageNet으로 학습된 CNN은 texture의 편향이 되어 있으며, shape에 편향되도록 할 경우…
[2022-2학기][최준영] URP 를 마치며
[자기소개]안녕하세요 저는 지능기전공학부 무인이동체공학전공 20학번 최준영입니다. 이 글을 읽고 있으신 분은 분명 URP에 관심이 있거나, 대학원에 관심이 있으신 분일 것이라 생각합니다. 이 글은 비슷한 고민을…
[2022-2학기][강응주] URP 를 마치며
안녕하세요. 저는 지능기전공학부 3학년 재학 중인 강응주입니다. 약 3개월간의 URP 과정을 통해 얻은 고민에 대한 답과 느낀 점에 대해서 이야기하고자 합니다. 이 글을 읽는 분들은…
안우현 연구원님 안녕하세요, 하나씩 답변 드리도록 하겠습니다. 1. 논문에 백본 네트워크와 트랜스포머 인코더/디코더 모듈의 초기화 방법은 설명되어 있지만, CMM module의…