[CVPR 2021] Calibrated RGB-D Salient Object Detection
Intro SOD는 영상 내 가장 중요한 물체를 인지하는 것을 목적으로 하는 태스크로 컴퓨터 비전 분야에서 중요한 문제입니다. 해당 태스크는 물체 인식, 영상 검색, 슬램 등등…
[ECCV2022] Generator knows What Discriminator should learn in Unconditional GANs
이번에는 오랜만에 GAN 논문으로 가져왔습니다. 해당 논문을 읽게 된 계기는 facebook에서 우연히 홍보?글을 읽게 됐는데 생각보다 내용이 심플하면서도 참신한 것 같아 궁금해서 읽어보았습니다. Intro GAN을…
[ECCV 2020] Feature-metric Loss for Self-supervised Learning of Depth and Egomotion
오늘 제가 소개해 드릴 논문은 [ECCV 2020] 에서 소개된 ‘Feature-metric Loss for Self-supervised Learning of Depth and Egomotion’ 이라는 논문입니다. 저번주 세미나때 소개드린 논문이긴 하지만,…
[2020 AAAI] Background Suppression Network for Temporal Action Localization
오늘 제가 리뷰할 논문은 2020년도 AAAI에 게재된 ‘Background Suppression Network for Temporal Action Localization'(BaS-Net)입니다. 최근 비디오 분야의 Weakly-supervised Temporal Action Localization(WTAL) task에 관련한 몇 가지…
[ICCV2019]How Do Neural Networks See Depth in Single Images?
저번 리뷰에서 소개 드린 논문이였던 EDCDepth 논문의 key contribution 인 Data Grafting이 제안된 동기가 특정 논문에서 분석한 결과를 따왔다고 설명했었습니다. EDCDepth 논문을 읽을 당시 잠깐…
[CVPR2022]Towards Discovering the Effectiveness of Moderately Confident Samples for Semi-Supervised Learning
소개 최근 SSL(Semi-supervised learning)은 self-training, consistency regularization 기술 발전에 따라 발전했다. 이 기술들은 보통 confidence를 통해 데이터셋 필터링 과정을 거쳐 unlabeled sample에서 데이터를 선별하였는데, 본…
[CVPR2022] A study on the distribution of social biases in self-supervised learning visual models
오늘은 다소 흥미로워 보이는 주제에 대한 논문을 리뷰해보려고 합니다. Self-supervised learning(이하 SSL) 이라면 이제 많은 분들이 충분히 이해하고 계실 방법론이라고 생각됩니다. 게다가 최근 이 방법론을…
[CVPR2022] Directional Self-supervised Learning for Heavy Image Augmentations
최근 연구의 방향이 모델의 구조적 관점보다는 data augmentation에 더 초점을 맞추다보니 image augmentation 쪽 논문들을 찾아보게 됐습니다. 아무래도 self-supervised learning 쪽 분야가 표현력을 높이기 위해…
[arXiv2022] AFT-VO: Asynchronous Fusion Transformers for Multi-View Visual Odometry Estimation
제가 이번에 리뷰할 논문은 VO(Visual Odometry)과정에서 센서들의 동기화가 맞지 않는 경우에 대응하기 위한 연구입니다. VIO에 대한 동기화 문제를 해결하는 것이 기본연구의 과제 중 하나인데, odometry의…
[CVPR 2022] Bridged Transformer for Vision and Point Cloud 3D Object Detection
이번 논문은 가동원전 과제 중 RGBD를 활용한 3D object detection과 관련된 논문입니다. 해당 태스크의 이전 방법론들은 포인트 클라우드만을 이용하여 문제를 해결하려는 경향을 보였으나, 근래에 들어서…
안녕하세요 우진님 좋은 질문 감사합니다. 말씀하신 것처럼 이 논문은 scale에 강인하면서도 절대적인 거리 값을 예측하는 metric depth estimation을 목표로 하고…