[2023-하계][박성준] URP를 마치며
안녕하세요 저는 2023년 하계 URP를 이수한 컴퓨터공학과 19학번 박성준입니다. URP를 진행하면서 제가 한 고민과 느낀 점을 솔직하게 후기로 남기며, 이 글을 읽으시는 URP에 지원을 고민하시는…
[2023-하계][정의철] URP를 마치며
안녕하세요. 지능기전공학부 무인이동체공학전공 정의철입니다. URP 지원을 고민 중이신 분들을 위해 조금이나마 도움이 되기를 바라며 제 경험을 공유해보고자 합니다. <지원 계기> 저는 원래 자율주행차에 관심이 있었습니다….
[2023-하계][김예찬] URP를 마치며
안녕하세요 지능기전 공학부 스마트기기 공학과 19학번 김예찬 입니다. URP 프로그램 지원 전 앞선 기수분들의 후기를 보면서 고민하던 게 얼마 되지 않은 것 같은데 어느덧 URP프로그램을…
[2023-하계][박서연] URP를 마치며
안녕하세요. URP 10기를 이수한 지능기전공학부 무인이동체공학전공 21학번 박서연입니다. 이후 URP를 지원하기 위해 이 글을 읽으시는 분들께 조금이나마 도움이 되었으면 좋겠습니다 ㅎㅎ. [지원 동기] 지능기전공학부에 입학해…
[CVPR2022]Active Teacher for Semi-Supervised Object Detection
[go to paper: pdf] 본 논문의 주제인 Active Teacher는 무엇인가요? Active Teacher란 active learning의 특징처럼 “주기적인 학습”을 하며 “teacher-student 구조를 갖는” 형태의 학습을 의미합니다. 즉,…
[BMVC 2021] 2.5D-VoteNet: Depth Map based 3D object detection for real-time applications
본 논문에서는 depth map에서 2d cnn을 이용해 direct하게 feature를 포착하여 3d object detection을 하는 task를 제안한다. input은 3d point cloud가 아니라 2d로 누른 depth map을…
[ECCV 2022] Prompting Visual-Language Models for Efficient Video Understanding
안녕하세요. 이번 주에 리뷰할 논문은 22년도 ECCV에 게재된 <Prompting Visual-Language Models for Efficient Video Understanding>입니다. 논문 제목에서의 Video Understanding은 보통 비디오를 다루는 모든 task를 통칭하며…
[AAAI 2018] LSTD: A Low-Shot Transfer Detector for Object Detection
안녕하세요. 열 아홉번째 x-review입니다. 이번에 작성하는 리뷰는 최근 연구에 대해 고민하던 도중 김남일 연구원님의 연사를 듣고 흥미있어지게 된, 그러면서 권석준 연구원이 발표한 KCCV 모교수님의 “Top-down…
[CVPR2020] On Recognizing Texts of Arbitrary Shapes with 2D Self-Attention
안녕하세요. 열 한 번째 X-Review입니다. 금주 리뷰할 논문은 CVPR 2020에 게재된 <On Recognizing Texts of Arbitrary Shapes with 2D Self-Attention>입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다. ! 1….
[CVPR 2022] TransFusion: Robust LiDAR-Camera Fusion for 3D Object Detection with Transformers
안녕하세요, 열한번째 x-review 입니다. 이번 논문은 CVPR 2022에 게재된 TransFusion으로 outdoor scene에서 RGB image와 point cloud를 fusion한 3D Object Deteciton 방법론 입니다. 그럼 바로 리뷰…
안녕하세요 인하님, 좋은 리뷰 감사합니다. 쉽게 설명해주셔서 덕분에 공부가 많이 되었습니다. positional encoding 부분에서 궁금한 점이 있는데요, 하필 sinusoid 형태의…