[ICCV 2019] CDPN: Coordinates-Based Disentangled Pose Network for Real-Time RGB-Based 6-DoF Object Pose Estimation
안녕하세요, 로보틱스 팀 양희진 입니다. 이번에도 6D Pose Estimation 논문을 리뷰하였습니다. 매번 읽을 때마다 새롭지만 세 번째 pose estimation에 관련된 논문이기 때문에 확실히 아는 내용도…
[ICCV 2019] TSM: Temporal Shift Module for Efficient Video Understanding
안녕하세요. 백지오입니다. 4번째 x-review는 Video Understanding 분야의 주요 backbone 논문 중 하나인 TSM을 가져왔습니다.아시다시피 동영상은 (높이, 너비, 채널)로 구성되는 이미지에 시간 축이 추가되어 4차원으로 구성되기…
[ACCV 2012] Model Based Training, Detection and Pose Estimation of Texture-Less 3D Objects in Heavily Cluttered Scenes
제가 이번에 리뷰할 논문은 6D pose estimation에서 많이 사용되는 LINEMOD 데이터 셋의 논문입니다. 해당 논문은 데이터 셋 논문이라기 보다 방법론 논문에 해당합니다. 그러면 리뷰를 시작하도록…
[ECCV 2020] Contextual Diversity for Active Learning
최근 Active Learning 에 대해 다시 한번 훑어보고 정리하는 시간을 가지고 있습니다. 그러면서 Active Learning 에서 비교군으로 많이 언급되는 CDAL이라 불리는 그런 논문에 대해 리뷰해보려고…
[CVPR 2022] Progressive Attention on Multi-Level Dense Difference Maps for Generic Event Boundary Detection
이번 주차 X-Review에서는 비디오의 또 다른 task인 Generic Event Boundary Detection 관련 논문을 소개해드리고자 합니다. 해당 task는 2021년도에 소개되어 비교적 최근에 등장하였고, 비디오 이해와 관련하여…
[CVPR 2017] Image-to-Image Translation with Conditional Adversarial Networks
Introduction 이미지 처리, 컴퓨터 그래픽 및 컴퓨터 비전의 많은 문제는 입력 이미지를 출력 이미지로 “Translating”하는 것이라고 할 수 있습니다. [그림 1]과 같이 label이 주어진 이미지를…
[AAAI 2022] UFPMP-Det: Toward Accurate and Efficient Object Detection on Drone Imagery (Part. 1)
안녕하세요. 열 두번째 X-Review입니다. DETR부터 시작해 몇 주간 Tiny(small)-object detection에 관한 논문을 읽고 있습니다. 지난 주는 2022 CVPR Paper list에서 Tiny-object detection에 관한 논문을, 이번에는…
[CVPR 2015] SUN RGB-D: A RGB-D Scene Understanding Benchmark Suite
본 논문에서는 rgb와 Depth 정보를 포함하는 데이터 셋인 SUN RGB-D를 소개한다. 기존에는 large-Scale의 3d annotation된 benchmark dataset의 부재를 문제점으로 지적하며 새로운 rgbd benchmark 데이터 셋을…
[ICRA2023] Image Masking for Robust Self-Supervised Monocular Depth Estimation
이번에 가져온 논문은 ICRA2023에 게재된 논문으로, 제가 요새 눈여겨 보고 있는 Masked Image Modeling(MIM) 기반 학습 방식을 Self-supervised Monocular Depth Estimation task에 적용한 논문입니다. 제…
[ECCV 2018] DeepIM: Deep Iterative Matching for 6D Pose Estimation
안녕하세요, 로보틱스 팀 양희진이라고 합니다. 이번에도 6D pose estimation 논문을 리뷰해보았습니다. 해당 논문은 이전에 리뷰한 PoseCNN에 DeepIM을 적용(?)하여 2018년 당시 SOTA를 달성한 논문입니다. 하지만, 이번…
안녕하세요, 리뷰 읽어주셔서 감사합니다.. 논문에서 text로 얻는 평균과 분산은 텍스트에 적합한 다양한 장면들의 분포를 나타내는 prior 역할을 하게 됩니다. 그런데…