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Paper Review
[CVPR2019] Generating 3D Adversarial Point Clouds
논문: Generating 3D Adversarial Point Clouds 우리는 항상 사용하는 데이터, 수집하는 데이터가 우리가 원하는 정보를 정확하게 담고 있다는 것을 가정하고 feature를 추출하여 여러가지 task를 수행하고…
[ICCV 2007] Total Recall: Automatic Query Expansion with a Generative Feature Model for Object Retrieval
주로 image retrieval 을 처음 공부할 때, bag-of-visual-word 라는 방법으로 입문을 하고 합니다. BOVW 방법은 영상에서 local descriptor 를 추출하고 이를 대표하는 단어를 골라 사전을…
[ICCV 2019] Fine-Grained Segmentation Networks: Self-Supervised Segmentation for Improved Long-Term Visual Localization
[그림 1] Localization에서 사용되는 segmentation을 맨 오른쪽 처럼 정의한다. Localization task에서 영상에 일관성있는 특징을 주기 위해서 Segmentation mask를 활용하는 방법들을 자주 이요한다. 하지만 기존 방법론들은…
A Flexible New Technique for Camera Calibration
Zhengyou Zhang Basic Equations Single plane(calibration board가 있는 plane)을 찍어 획득한 영상들을 이용하여 intrinsic parameters 에 Basic constraints 를 부가한다! Notation Homography 캘판이 놓인 곳을…
Stereo Processing by Semiglobal Matching and Mutual Information
Heiko Hirschmu¨ller SGM은 지역 기반 매칭 방법을 이용하여 지원점을 추출하기 위한 초기 매칭 비 용(Initial Cost)을 구하고, 각각의 방향에 대한 경로 비용(Path Cost)을 누적하는 방식을…
[CVPR2020]SuperGlue: Learning Feature Matching with Graph Neural Networks
이 논문은 SIFT + BF matching 와같이 두 영상의 local descriptor 끼리 유사한 것들끼리 묶고 불필요한 feature 들은 제거하는 알고리즘을 DNN 방식으로 하는 것을 제안합니다….
[<작성 중> CVPR 2019] Learning with Average Precision: Training Image Retrieval with a Listwise Loss
작성 중 이번에 리뷰할 논문은 CVPR 2020 Workshop: Long-Term Visual Localization, Visual Odometry and Geometric and Learning-based SLAM에서 Autonomous Vehicle Challenge 1등을 쟁취한 Naver Labs의…
Thermal Object Detection using Domain Adaptation through Style Consistency
해당 논문을 이해하기 위해서는 Multi_style GAN(MS-GAN)에 대해서 알아야한다. https://openaccess.thecvf.com/content_ECCVW_2018/papers/11132/Zhang_Multi-style_Generative_Network_for_Real-time_Transfer_ECCVW_2018_paper.pdf MS-GAN에 대해서 설명하자면, Style이 되는 이미지와 content가 되는 이미지를 입력으로 넣으면 CoMatch라는 것을 통해서 content 이미지에…
[CVPR2018] Frustum PointNets for 3D Object Detection from RGB-D Data
논문: Frustum PointNets for 3D Object Detection from RGB-D Data ImVoteNet[1] 리뷰[2]를 하면서 2D 이미지와 3D point clouds를 사용하는 방법에 대한 아이디어를 알게 되었고, 관련…
[CVPR2020] ImVoteNet: Boosting 3D Object Detection in Point Clouds with Image Votes
논문: ImVoteNet: Boosting 3D Object Detection in Point Clouds with Image Votes 블로그 시리즈:1. Review: PointNet2. Review: PointNet++3. Review: VoteNet 3D object detection 시리즈의 마지막…
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