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Visual Place Recognition(VPR)은 로보틱스와 자동화 시스템에서 뜨거운감자로 다양한 관련 연구가 나오고 있다 . 특히 맵이 있는 상황에서 사용자의 위치를 찾는 것과 Simultaneous Localization And Mapping(SLAM)의…

이번 시간에는 2019년 CVPR에서 소개된 6DoF pose Estimation에 관한 논문을 리뷰하겠습니다. 역시나 CVPR에 소개된 논문인 만큼 짜임새있게 구성되어 있네요. 비교적 최신논문인만큼 구글링해도 영문/국문 리뷰가 안나오던데…

기존에 저는 RGB+Thermal을 Fusion해 Pedestrian Detection을 수행하였다면, 해당 논문은 Semantic Segmentation을 수행한 논문입니다. 생각보다 코드도 잘 작성되어 있어 Multispectral Semantic Segmentation을 수행하는데 좋은 베이스 라인이…

이번 리뷰는 CVPR2017에 소개된 Densenet에 대하여 리뷰하고자 합니다.지난번 김지원 연구원님의 세미나를 통해 알게 되었으며 Segmentation 성능에 좋은 성능을 보인다고 하여 읽어보게 되었습니다. Introduction 해당 논문은…

해당 논문은 아직 Under Review 중인 논문입니다. 이번에 할당받은 논문인데 어느정도 읽었기 때문에 리뷰를 진행합니다. 혹시 위의 사진을 보신적 있으신가요?? 혹시 이런 동영상을 보신적 있으신가요?…

소개 본 논문은 Contrastive Learning 에서 유사성 최적화에 대한 새로운 관점을 소개한다. Contrastive Learning 은 Self-supervised learning에서 많이 사용되는 접근법으로 한국어로는 대조 학습이라 불리며 within-class(클리스…

이번 리뷰의 주제는 제목에서도 알 수 있듯이 Multi-spectral 영상의 Structure Consistency를 향상시키는 논문입니다. 먼저 서로 다른 spectral의 카메라를 사용함으로써 얻는 이점은 자세히 말할 필요도 없으며…

저는 현재 Thermal <-> RGB 를 연구하고 있기 때문에 그와 관련된 논문들을 찾던 도중 김태주 연구원이 괜찮은 연구를 추천해줘서 읽고 리뷰하게 되었습니다. 이 논문은 열화상…

현존하는 Image to Image translation 기법들은 2개의 도메인에 대해서는 아주 잘 작동하지만, 2개 이상의 도메인에 적용할 때는, 적용하거나 확장하기에 상당히 제한적입니다. 그 이유는 모든 도메인…

본 논문은 기존의 temporal understanding을 진행하지 않았던 (비디오 중 하나의 영상으로만 예측을 진행했던) 학습법의 문제를 언급하며 이에 대한 원인으로 데이터셋의 문제를 든다. 따라서 frame shuffling이…