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Paper Review
[RA-L with ICRA2020] Safe Robot Navigation via Multi-Modal Anomaly Detection
ICRA, IROS에 발표된 논문들에서 Anomaly Detection이 어떻게 이용되는지 알아보기 위해 찾아본 논문입니다. 본 논문은 사족로봇이 외부환경에서 Navigation을 수행할때 보행가능한(traversability) 영역에 대해서 이진분류하는 방법을 제안한 논문입다….
[ICCV 2017] R-C3D Region Convolutional 3D Network for Temporal Activity Detection
Before Review 이번 리뷰도 Temporal Action Localization 관련 논문으로 준비를 했고 , 저번 리뷰(S-CNN)의 후속 연구로 볼 수 있는 논문을 가져왔습니다. [CVPR 2016] Temporal Action…
[ICRA2021] GridNet: Image-Agnostic Conditional Anomaly Detection for Indoor surveillance
본 페이퍼는 이번 방학 논문주제를 한전과 연계한 Anomaly Detection을 수행하자는 김형준 연구원의 이야기를 듣고 실제 ICRA에서 Anomaly Detection과 관련해 어떻게 논문이 작성됐는지 확인하기 위해 읽어보았습니다….
[CVPR 2020] Self-supervised Monocular Trained Depth Estimation using Self-attention and Discrete Disparity Volume
Introduction 3D 상황 인식은 중요하지만 비싸고 복잡하기 때문에 LiDAR나 stereo camera만을 이용하는 것은 어려울 수 있어 학습기반 방법론이 개발되었다. RGB-D 데이터는 RGB나 비디오 데이터에 비해…
[CVPR 2016] Temporal Action Localization in Untrimmed Videos via Multi-stage CNNs
Before Review 이번 리뷰는 Video 분야에서 Object Detection과 유사한 , Temporal Localization problem을 multi-stage CNN을 처음 도입해서 문제에 접근한 Paper를 가져왔습니다. 논문에 이렇게 적혀 있었습니다.(To…
[CVPR 2021] Multi-shot Temporal Event Localization: a Benchmark
현재 Temporal Localization 분야에서는 한 비디오에서 Action이 나타나는 시간대를 찾고 어떤 Action인지 판단하기 위한 데이터 셋이 주를 이루고 있습니다. 그러나 이전에는 주로 한 카메라로 촬영된…
Robust Semi-Supervised Monocular Depth Estimation with Reprojected Distances
저는 cvpr challenge 이후 semi-supervised depth estimation과 self-supervised depth estimation 연구들을 계속 서베이 하고 있는 중입니다. semi supervised는 저번 리뷰에서도 말했듯이 sparse data를 취득하는 lidar와…
Momentum Contrast for Unsupervised Visual Representation Learning (MoCo)
해당 논문은 unsupervised visual learning을 dynamic dictionaries 구축 과정으로 정의하며 contrastive learning을 위한 크고 지속적인 사전을 구축하기 위한 연구를 소개합니다.IntroductionUnsupervised representation learning은 language processing 분야에서…
[2021 IEEE ACCESS] Pedestrian Street-Cross Action Recognition in Monocular Far Infrared Sequences
안녕하세요 이번 주에 리뷰할 주제는 조금 특이한 Monocular Far Infrared camera를 활용한 보행자 행동인식 문제를 다룬 논문입니다. 해당 논문을 다루게된 계기는 이번 KAIST Revisit 논문계획이…
MonoDepth1&2
이번 리뷰는 Monocular Depth Estimation의 큰 흐름을 담당하는 논문들인 MonoDepth 1, 2에 대하여 간략하게 정리하였습니다. 워낙 유명한 논문이다보니 이미 X-review로 작성하신 분들이 종종 있어서… 양심…
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