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[CVPR 2024] FoundationPose: Unified 6D Pose Estimation and Tracking of Novel Objects

안녕하세요, 이번에는 CVPR 2024 highlight인 FoundationPose를 리뷰해보았습니다. 해당 링크에 들어가보시면 어떤 테스크인지 감이 오실 것 같습니다. Model-free 기반으로 하기 때문에 inference 할 때 3D 모델이…

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[arXiv 2024] Emotion-LLaMA

안녕하세요. 정말 따근따근한 MER (Multimodal Emotion Recognition)논문을 들고 왔습니다. arXiv에 6월에 등록된 논문으로 EMER과 마찬가지로 under review 중에 있는 논문입니다. 새로운 MER 분야로 찾아보게 되니…

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[ICCV 2023] Multi-modal 3D Object Detection with Object-Centric Fusion

안녕하세요, 서른 아홉번째 x-review 입니다. 이번 논문은 2023년도 ICCV에 게재된 Multi-modal 3D Object Detection with Object-Centric Fusion입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다 ! 1. Introduction 3차원…

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[CVPR 2024] Unified Entropy Optimization for Open-Set Test-Time Adaptation

안녕하세요. 오늘 리뷰할 논문은 CVPR 2024에서 발표된 open-set TTA 분야의 논문입니다. 실험을 classification 에서만 진행하긴 하지만 open-set 키워드에 이끌려 한번 읽어보게 되었습니다. 리뷰 바로 시작하도록…

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[arXiv 2023] Open World Object Detection in the Era of Foundation Models (FOMO)

안녕하세요. 이번 주 논문은 Open World Object Detection(OWOD) 분야의 논문 중 Foundation model을 활용한 FOMO입니다. 저는 이번 24년 상반기 랩실 기초교육 이후, 최종적으로 로보틱스 팀에…

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[CVPR2024]Plug and Play Active Learning for Object Detection

추천 독자 Active Learning 연구에 관심이 있으며, 이를 Object Detection 연구로 확장하고 싶은 사람. Contribution Generalized Method제목에도 나타났듯이 Plug and Play 가능한 방법론으로, 다양한 object…

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[CVPR 2022] Crafting Better Contrastive Views for Siamese Representation Learning

안녕하세요 정의철 연구원입니다. 이번에 제가 소개할 논문은 2022년 CVPR에 게재된 ‘Crafting Better Contrastive Views for Siamese Representation Learning’이란 논문입니다. 이번 논문은 contrastive learning에서 두 view를…

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[arXiv 2024] Introducing HOT3D: An Egocentric Dataset for 3D Hand and Object Tracking

안녕하세요, 이번에는 새로운 BOP challenge 벤치마크 데이터셋이 나와 리뷰를 해보았습니다. 지금은 comming soon으로 표기가 되어있습니다. Meta에서 만든 데이터셋이고, 2024년부터 tracking 테스크에 대해서도 평가가 가능하도록 만들어진…

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[AAAI 2024] FM-OV3D: Foundation Model-based Cross-modal Knowledge Blending for Open-Vocabulary 3D Detection

안녕하세요, 서른 여덟번째 x-review 입니다. 이번 논문은 2024년도 AAAI에 게재된 FM-OV3D: Foundation Model-based Cross-modal Knowledge Blending for Open-Vocabulary 3D Detection 입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다…

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[arXiv 2023] Explainable Multimodal Emotion Recognition

안녕하세요! 이번에는 arXiv 논문을 가져와봤습니다. 2023년 논문이지만 6번의 수정있었고 최종적으로 2024년도ver6으로 읽었기 때문에 2024년도 논문이라 봐도 무방할 것 같습니다. 논문 페이지 하단에 under review라고 적혀있는거…

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