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https://arxiv.org/pdf/2104.02904.pdf ICCV2021에 제출된 Carnegie Mellon University에서 나온 Multispectral Pedestrain Detection 논문입니다. 본 논문에서 이야기하는 것들이 저희 IEEE RAL에 도움이 될 것 같아 읽었습니다. 시작하기에 앞서……

안녕하세요 흥미로운 주제로 리뷰를 시작하겠습니다. 해당논문은 2017 CVPR에서 공개된 논문으로 6DoF 자세추정 분야에서는 아주 아주 아주 유명한 논문입니다. 그럼에도 제가 여태 리뷰한적이 없었던 이유는 저희…

해당 논문은 Style Transfer에서 매우 자주 사용되는 Adaptive Instance Normalization 기법을 처음 제안한 논문으로, AdaIN에 대한 개념을 좀 정리해야할 듯 싶어 리뷰로 작성합니다. Style Transfer…

본 논문은 Active Learning에 관한 논문이다. learning-based 알고리즘의 가장 큰 bottlenecks 중 하나는 labeled data의 부족이다. 이를 해결하기 위해 unlabeled, semi-supervised learning 기법들이 소개되었으나, 몇몇…

segmentation을 하면서 PSPNet을 이용해서 해당 논문에 대해 리뷰하게 되었습니다. Abstract pyramid scene parsing network (PSPNet)인 pyramid pooling module을 통해 다양한 영역에서 나온 cotext 정보를 이용한다….

해당 논문은 영상의 스타일의 유사성을 기반으로 하여 영상을 서칭하는 방법론에 대해 연구한 논문인 듯 합니다. 먼저 해당 논문의 초록 부분을 간략하게 설명드리면, 영상의 표현법을 학습하는…

이미지 하나로부터 깊이영상(Depth)를 추정하는 연구인 Monocular Depth estimation 은 RGB를 베이스로 굉장히 발전되어왔습니다. 하지만 RGB는 illumination에 약하는 단점 때문에 열화상 영상을 활용한 깊이 추정들이 아주…

이번에 다루게된 주제는 6DoF pose estimation으로 RGBD 이미지를 활용하여 물체의 자세를 추정하는 과제 입니다. 해당 논문에서는 제가 저번에 리뷰를 작성했던 pvnet과 3D keypoint를 뽑는 방식,…