[카테고리:] Paper
Paper Review
[NeurIPS 2020] Wasserstein Distances for Stereo Disparity Estimation
이번 리뷰 논문은 end-to-end의 Stereo Depth estimation에 대한 방법론이며, NeurlPS에서 Spotlite를 받은 페이퍼에 해당합니다. 매칭에 대한 모호함(e.g. 물체의 경계)을 해결하기 위해 offset 모듈과 Wasserstein Distances…
[CVPR2021]3D Packing for Self-Supervised Monocular Depth Estimation
저는 이번 CVPR 2021 Workshop에서 주최하는 Depth Estimation 대회에 참가하게 되었습니다. I2I task를 구준히 하다가 갑자기 챌린지에 참여하게 된 이유는 좀 새로운 도전을 잠깐 해보고…
[CVPR2021] StEP : Style-based Encoder Pre-training for Multi-modal Image Synthesis
오늘 리뷰도 즐거운 I2IT(Image to Image Translation)논문을 가져왔습니다. Abstract 내용을 살펴보면 proxy task를 사용한 style encoder를 제안한 점과, multi modal I2IT task에 사용되는 서로 다른…
[CVPR2021] M3DSSD: Monocular 3D Single Stage Object Detector
본 논문은 단일 이미지를 통해서 3D Object detection을 수행한 논문입니다. 본 논문을 설명하기 앞서 필요한 몇가지 개념들에 대해서 이야기하겠습니다. Non-local Neural Networks 기존 Convolution은 커널의…
[2021 CVPR] DSC-PoseNet: Learning 6DoF Object Pose Estimation via Dual-scale Consistency
안녕하세요. 이번 리뷰는 2021 CVPR 논문으로 6 DoF pose estimation에 대한 내용입니다. 개인적으로 최근에 읽은 논문중에 가장 잘 쓰여진 논문이라고 생각이 들 정도로 굉장히 짜임새있고…
[CVPR2021]CoMoGAN: continuous model-guided image-to-image translation
i2i(image to image translation)을 이용해 Thermal를 RGB로 변환하는 연구를 하고 있는 요즘 Thermal의 고유한 특성 때문에 연구에 문제가 생겼다. 그 Thermal의 고유한 특성은 바로 시간…
[CVPR2021] High-Resolution Photorealistic Image Translation in Real-Time: A Laplacian Pyramid Translation Network
이번 리뷰는 역시나 Image translation 논문을 가져와봤습니다. 아마 당분간은 CVPR2021에 나온 Image Translation 기반 논문들을 쭉 읽으면서 리뷰할 것 같습니다. Introduction 일단 Image to Image…
[CoRL 2020] Volumetric Grasping Network: Real-time 6 DOF Grasp Detection in Clutter
안녕하세요 이번에는 조금 신기한 주제로 X-review를 써보려고합니다. 그 주제는 바로 Grasping 인데요. 이는 로봇이 물체를 잡는 것을 뜻합니다. 물체를 잡기위해서는 해당 물체의 pose를 알아야하기에 6DoF…
[CVPR2021]LiDAR R-CNN: An Efficient and Universal 3D Object Detector
이번 CVPR2021에 재미있는 논문이 나와서 리뷰를 진행하겠습니다. 페이퍼 : https://arxiv.org/pdf/2103.15297.pdf 코드 : https://github.com/tusimple/LiDAR_RCNN Introduction ” We propose an R-CNN style second-stage detector for 3D object…
[ICLR 2016] Unsupervised Representation Learning with Deep Convolutional Generative Adversarial Networks
Before Review 이번 Review는 GAN으로 준비했습니다. GAN에 대해서는 이미 한번 2014년도에 나온 Ian Good fellow 가 제안한 원조 GAN을 Review를 진행한바 있습니다. 오늘은 그 연장선상에…
최신 댓글