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Paper Review
Unsupervised Depth and Ego-motion Estimation for Monocular Thermal Video using Multi-spectral Consistency Loss
Self-supervised depth estimation은 현재 KITTI나 NYU와 같은 벤치마크에서 높은 성능을 보이며 곧 있으면 Supervised 방법론과도 비교를 할 수 있는 순간까지 왔습니다. 하지만 이 모든 연구의…
[ICCV 2019] MonoLoco: Monocular 3D Pedestrian Localization and Uncertainty Estimation
해당 논문은 ICARA2021에 accepted paper “MonStereo: When Monocular and Stereo Meet atthe Tail of 3D Human Localization” 에 선행된 논문입니다. MonStereo에 대한 이해를 위해 리뷰를…
[ICCV 2019] ViSiL Fine-grained Spatio Temporal Video Similarity Learning
Before Review 이번 리뷰는 Temporal Localization은 아니고 , Video Retreival에 관련한 논문을 가져왔습니다. Video Retreival을 간단하게 서술하면 Query 비디오를 던졌을 때 이와 유사한 비디오를 searching 하는 Task를…
[JMLR] Domain-Adversarial Training of Neural Networks
안녕하세요 이번주 x-review 주제는 평소에 다루지 않았던 주제를 가지고 왔습니다. 해당 리뷰를 작성하게된 이유는 이번 하계 논문 주제로 Domain Adaptation(DA)을 다루기로 했기 때문입니다. DA 에서도…
[CVPR2021] PLADE-Net : Towards Pixel-Level Accuracy for Self-Supervised Single-View Depth Estimation with Neural Positional Encoding and Distilled Matting Loss
이번 리뷰 역시… depth estimation 입니다. Introduction 요약하자면 1. 기존의 방법론들은 성능이 좋았지만 pixel level에서의 depth 정확도는 좋지 못하다. 이를 해결하고자 2. distilled matting Laplacian…
[CVPR2021 Workshop] Self-training Guided Adversarial Domain Adaptation For Thermal Imagery
본 페이퍼는 MLPD의 확장연구를 위해 찾아본 논문입니다. 문제정의 RGB 이미지는 이미 많은 데이터가 있지만, Thermal은 상대적으로 이용가능한 오픈데이터가 적으며, 이러한 데이터의 부재는 데이터가 중요한 딥러닝…
Objectron: A Large Scale Dataset of Object-Centric Videos in the Wild with Pose Annotations
오늘 소개드릴 objectron은 3D object detection 데이터셋으로 mediapipe에서 mobile real-time 3D object detection 을 위해 학습 데이터로 사용한 데이터입니다. 오늘 리뷰는 크게 1. 3D object…
[ICLR 2019] DEEP ANOMALY DETECTION WITH OUTLIER EXPOSURE
저는 이번에 Anomaly Detection 관련 논문으로 리뷰를 써보고자 합니다. Anomaly Detection에 대해 접하면서새롭게 알아보는 것이기 때문에, 최대한 다양한 방법론을 접해보고 것도 좋을 것 같아, 기존…
[CVPR2021] Sparse Auxiliary Networks for Unified Monocular Depth Prediction and Completion
또다시 PackNet 을 사용한 논문을 들고 왔습니다. 원래 계획은 VIT 다음 논문을 가져올려했는데 노선을 바꾸고 현재 KITTI dataset에서 SOTA를 보여주고 있는 PackNet-SAN을 들고 왔습니다. 여태까지는…
[ECCV2020]Feature-metric Loss for Self-supervised Learning of Depth and Egomotion
Introduction Introduction에서 다루는 내용은 크게 없어서 간단히 요약만 하고 넘어가겠습니다. Monocular Depth Estimation 방법 중 Supervised 방법론의 장점과 단점 : 정확한 성능을 보이지만, 비싼 Lidar를…
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