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Paper Review
Objectron: A Large Scale Dataset of Object-Centric Videos in the Wild with Pose Annotations
오늘 소개드릴 objectron은 3D object detection 데이터셋으로 mediapipe에서 mobile real-time 3D object detection 을 위해 학습 데이터로 사용한 데이터입니다. 오늘 리뷰는 크게 1. 3D object…
[ICLR 2019] DEEP ANOMALY DETECTION WITH OUTLIER EXPOSURE
저는 이번에 Anomaly Detection 관련 논문으로 리뷰를 써보고자 합니다. Anomaly Detection에 대해 접하면서새롭게 알아보는 것이기 때문에, 최대한 다양한 방법론을 접해보고 것도 좋을 것 같아, 기존…
[CVPR2021] Sparse Auxiliary Networks for Unified Monocular Depth Prediction and Completion
또다시 PackNet 을 사용한 논문을 들고 왔습니다. 원래 계획은 VIT 다음 논문을 가져올려했는데 노선을 바꾸고 현재 KITTI dataset에서 SOTA를 보여주고 있는 PackNet-SAN을 들고 왔습니다. 여태까지는…
[ECCV2020]Feature-metric Loss for Self-supervised Learning of Depth and Egomotion
Introduction Introduction에서 다루는 내용은 크게 없어서 간단히 요약만 하고 넘어가겠습니다. Monocular Depth Estimation 방법 중 Supervised 방법론의 장점과 단점 : 정확한 성능을 보이지만, 비싼 Lidar를…
[CVPR 2018] Rethinking the Faster R-CNN Architecture for Temporal Action Localization
Before Review 이번에도 Temporal Action Localization 논문 리뷰입니다. 18년도 CVPR에 나온 논문이며 , 저번에 리뷰한 R-C3D보다 발전된 네트워크라는 생각이 들었습니다. [CVPR 2016] Temporal Action Localizations…
[CVPR 2021] Categorical Depth Distribution Network for Monocular 3D Object Detection
이번 리뷰는 CVPR 2021 oral이기도 하며, 현재 KITTI에서 SOTA인 monocular 3D object detection 논문입니다. 해당 방법론은 각 픽셀의 categorical depth Distribution을 구해 깊이 추정을 하지…
[ICLR 2021] EXPLAINABLE DEEP ONE-CLASS CLASSIFICATION
안녕하세요 이번주 X-review의 주제는 Anomaly Detection입니다. 대부분의 분들이 Anomaly Detection이란 용어에 많이 익숙하실거라고 생각합니다. Anomaly Detection은 다들 아시다시피 저희 연구실에서도 중기청, 한전 과제가 Anomaly Detection과…
Vision Transformers for Dense Prediction
9월달 논문 제작을 위해 저희 미래국방 팀은 Transformer를 이용한 Depth estimation을 사용하기로 했습니다. 현재 KITTI 데이터셋에서 SOTA를 달성한 것들이 Transformer이기도 하며 대 Transformer 시대에 편승하기…
[CVPR2019] Coloring With Limited Data: Few-Shot Colorization via Memory-Augmented Networks
연구실 수주 받은 과제 중 스마트 팜(중기청)을 새롭게 맡게 되었습니다. 2차년도부터는 식물이 건강하게 성장 중인지 확인하는 태스크에 해당 합니다. 하지만 해당 태스크를 해결하기 위해서는 몇가지…
[RA-L with ICRA2020] Safe Robot Navigation via Multi-Modal Anomaly Detection
ICRA, IROS에 발표된 논문들에서 Anomaly Detection이 어떻게 이용되는지 알아보기 위해 찾아본 논문입니다. 본 논문은 사족로봇이 외부환경에서 Navigation을 수행할때 보행가능한(traversability) 영역에 대해서 이진분류하는 방법을 제안한 논문입다….
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