Category: Paper
Paper Review
[ICRA 2019] Build your own hybrid thermal/EO camera for autonomous vehicle
이번 논문은 제 연구 계획에서 핵심인 센서 팩 계획에 영감을 준 논문 중 하나입니다. 해당 논문은 빔스플리트를 이용한 광학 정합을 이용한 RGB-Thermal 센서 팩을 구조를…
[VISAPP2022] Transformers in Self-Supervised Monocular Depth Estimation with Unknown Camera Intrinsics
CVPR 제출논문을 RAL로 변경하고 있는 요즘…. Reference걸어야 될 거 같은 논문을 찾아다니고 있던 중 저의 심기를 건드는 논문이 등장해서 소개드리고자 합니다. 사실 이런 논문은 리뷰를…
Barlow Twins: Self-Supervised Learning via Redundancy Reduction
소개 [arXiv] Self-supervised learning은 collapsing solution 해결책으로 수렴하는 문제를 가지고 있습니다. collapsing solution의 발생 경위는 다음과 같습니다. 데이터 x를 모델의 입력으로 하여 이에 적합하게 라벨링 된…
[CVPR 2017] Quo Vadis, Action Recognition? A New Model and the Kinetics Dataset
Before Review 이번 논문은 Action Recognition 진영에서 가장 흔하게 사용되는 Backbone Network를 준비했습니다. 본 논문에서 제안된 I3D라는 Backbone Network는 Temporal Action Localization 진영에서도 가장 많이…
DeepMeshFlow: Content Adaptive Mesh Deformation for Robust Image Registration
현재 진행중인 멀티스펙트럴 이미지를 정합할 때, Homography matrix는 이미지는 평면이라는 가정을 항상 내제하고 있어 완벽한 이미지의 align을 맞출 수 없어 방법을 찾다가 알게 된 논문입니다….
[2022 IEEE TII] Weakly Aligned Multimodal Flame Detection for FireFighting Robots
이번에 소개해드릴 논문은 impact factor 10정도 되는 IEEE 저널인 Transactions on Industrial Informatics에 2022년에 실린 논문입니다. 해당 논문은 FLIR v2 데이터셋에 존재하는 unpaired 상황을 다룰만한…
[ICCV 2019]Deep Hough Voting for 3D Object Detection in Point Clouds
오늘은 이전 리뷰와 세미나에서 다룬 2.5D Votenet의 근간인 VoteNet에 대해 리뷰하고자 합니다. 해당 방법론은 효율적으로 포인트 클라우드만 이용하여 3차원 물체 검출의 SOTA를 달성한 방법론입니다. 포인트…
[CVPR2018]Pyramid Stereo Matching Network
이번에 리뷰할 논문은 Stereo Depth Estimation 입니다. 최근에 backbone관련 논문들만 리뷰하는 것 같아서 다른 분야 논문도 좀 보고 분야를 넓혀서 다시 쭉 리뷰하고자 합니다. 2018년도에…
[NeurIPS2019] Why Can’t I Dance in the Mall? Learning to Mitigate Scene Bias in Action Recognition
Action Recognition 분야에서는 scene bias되지 않고 motion에만 초점을 맞출 수 있도록 여러 방법론들이 제안되어 오고 있습니다. 이는 주로 Action Recognition 분야에서 활용하는 데이터 셋 내…
Exploring Simple Siamese Representation Learning
°•°• 요약 •°•° siamese network의 collapsing solution 수렴을 막는 요인은 stop-gradient 다. °•°• 소개 •°•° 많은 self-learning 방법이 siamese network를 이용한다. 그리고 이러한 방법론은 주로…
안녕하세요 질문 남겨주셔서 감사합니다 논문에서는 CTR 데이터에 대한 결과와 비교하면서 STR의 경우 이미지 내 텍스트가 갖는 특징 자체가 보다 덜…