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[CVPR2021] Boosting Monocular Depth Estimation to High Resolution

오늘 또한 깊이 추정 연구를 가져왔습니다. 하지만.. supervised를 곁들인.. ㅋㅋ 현재 supervised depth estimation은 성능이 거의 Lidar와 유사할 정도로 끌어올려졌는데요. 이제는 얼마나 사물과 배경의 윤곽을…

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[ECCV2018] Unified Perceptual Parsing for Scene Understanding

이번에 리뷰할 논문은 다소 옛날? 논문인 2018년도 논문으로 가져와봤습니다. 해당 논문을 알게 된 계기는 Swin-transformer가 segmentation을 평가할 때 사용한 decoder로 해당 논문의 네트워크를 사용했다고 해서…

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[CVPR 2017] PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation

Introduction 3D data 의 종류로 위의 3가지가 가장 주로 이용이 된다고 합니다. 각 점들이 그래프 형태로 연결된 Mesh, volume + pixel 이라는 뜻으로 pixel 처럼…

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[2021 ICCV Workshop] TPH-YOLOv5: Improved YOLOv5 Based on Transformer Prediction Head for Object Detection on Drone-captured Scenarios

제가 이번에 소개해드릴 논문은 TPH-YOLOv5라고 불리는 논문이며, 2021년 ICCV Workshop에서 발표된 논문입니다. 해당 논문은 최신 YOLO 시리즈를 이용하여 드론에서의 detection에 대하여 다루고 있습니다. 드론에서의 디텍션은…

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Learning Spatiotemporal Features with 3D Convolutional Networks

예전에 읽고 정리하지 않는 논문을 가져왔습니다. 비디오 검색과 관련 있는 논문을 최근 읽고 있는데, 해당 논문은 비디오에서 시공간 특징을 학습을 위한 방법론에 관련된 내용입니다. Introduction…

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[ICCV2021] Revealing the Reciprocal Relations between Self-Supervised Stereo and Monocular Depth Estimation

오늘 리뷰할 논문은 역시나 Self-supervised Depth Estimation 논문입니다. Abstract 기존의 Depth Estimation 방법론들은 학습에 사용할 수 있는 데이터의 종류에 따라 분야의 경계를 명확히 해왔습니다. 예를들어…

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YOLOX: Exceeding YOLO Series in 2021

안녕하세요 제가 이번에 가지고온 주제는 지난번에 이어서 YOLO 시리즈 입니다. 특히나 이번에 소개드릴 논문은 가장 최신인 YOLOX 이므로 관심이 있으신 분들은 한 번 쯤 읽어보시기…

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[ICCV2021] Channel Augmented Joint Learning for Visible-Infrared Recognition

이번 ICCV에서 visible-Infrared 관련 연구들을 찾다가 조금은 다른 분야이지만 그래도 새로운 방법을 제공하고 있고, 이러한 방법이 저희 연구에도 적용될 수 있을것이라고 생각돼 읽게됐습니다. Github :…

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[ICCV2021] Self-supervised Monocular Depth Estimation for All Day Images using Domain Separation

매번 Self-supervised monocular depth estimation만 가져오니 지루한 것 같아서 이번에는 변화구로 밤에도 Depth를 촬영하기 위한 방법론을 가져와 봤습니다. Domain Adaptation 방법론을 이용해서 낮과 밤의 feature가…

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[ICCV2021]Learning with Noisy Labels via Sparse Regularization

논문 소개 ○ 한줄 소개 해당 논문은 robust learning과 learning sufficiency 라는 두가지 요건을 잡기위한 방법이다. 기존의 논문들은 이러한 trade off 관계의 두 문제를 해결하기…

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