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Paper Review
[IEEE Access 2024] ChatGPT for Robotics: Design Principles and Model Abilities
안녕하세요. 이번 리뷰는 저번 리뷰에 이어 prompting에 관한 논문입니다. 학계의 평판은 좀 애매하다고 들어왔던 IEEE Access 에 개재된 논문이지만 그래도 무려 MS가 참여한 논문이고, 나름…
[NeurIPS 2023] Active Learning for Semantic Segmentation with Multi-class Label Query
안녕하세요. 허재연입니다. 오늘은 Segmentation분야의 Active Learning 논문을 가지고 았습니다. 포항공대에서 작성한 논문으로, 이번 KCCV2024 2일차에 포스터로 발표될 예정인 논문입니다. 지금까지 제가 읽은 AL분야 논문들에 모두…
[EMNLP 2023] HaluEval: A Large-Scale Hallucination Evaluation Benchmark for Large Language Models
pdf github 안녕하세요! 이번에는 저명한 자연어처리 학회📙인 [EMNLP 2023] 논문을 가져와봤습니다. 최근 감정인식 논문에서 대부분 LLM을 이용하여 데이터셋을 구축하는 경향을 보였습니다. 그런데 저는 ChatGPT-4를 사용하는…
[CVPR 2024] D3T: Distinctive Dual-Domain Teacher Zigzagging Across RGB-Thermal Gap for Domain-Adaptive Object Detection
안녕하세요 정의철 연구원입니다. 이번에 제가 소개할 논문은 KCCV 2024 poster 논문들 중 하나로 RGB에서 열화상 도메인으로의 객체 감지에 대한 도메인 적응 문제에 대해 연구한 논문입니다….
[CVPR 2023] OpenScene: 3D Scene Understanding with Open Vocabularies
안녕하세요, 마흔 두번째 x-review 입니다. 이번 논문은 2023년도 CVPR에 게재된 OpenScene: 3D Scene Understanding with Open Vocabularies 입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다 ! 1. Introduction…
[NeurIPS 2020] Learning from Failure: Training Debiased Classifier from Biased Classifier
안녕하세요. 오늘 논문에서는 딥러닝 모델을 학습할때 발생할 수 있는 편향문제에 대해 다룬 논문을 소개하려 합니다. 소개할 논문에서 다루는 편향 문제란, 수집한 학습 데이터의 분포에 의도하지…
[ICCV 2023] RankMixup: Ranking-Based Mixup Training for Network Calibration
안녕하세요, 허재연입니다. 얼마 후 KCCV에 참석할 예정인데, oral 및 poster 논문들을 몇개 미리 파악하고 참석하고자 합니다. 오늘 다룰 논문은 이런 취지로 미리 논문들을 살펴보다 읽어본…
[CVPR2021] Open-Vocabulary Object Detection Using Captions
안녕하세요. 오늘 소개드릴 논문은 CVPR2021년도에 게재된 Open-Vocabulary Object Detection Using Captions라는 논문입니다. 본 논문은 open vocabulary object detection(OVD)라는 방법론을 처음 제안한 시초논문에 해당합니다. 본 논문을…
[arXiv 2023] Code as Policies: Language Model Programs for Embodied Control
이번 논문은 로봇 작업을 위한 정책 코드를 생성하는 방법론으로 최근 로보틱스 분야가 LLM과 함께 왜 각광 받는지를 보여주는 연구 내용으로 이해하시면 좋을 것 같습니다. Intro…
[2022 CVPR] UniVIP: A Unified Framework for Self-Supervised Visual Pre-training
안녕하세요 정의철 연구원입니다. 이번에 소개할 논문은 기존의 SSL 방법들이 ImageNet과 같은 단일 중심 객체 이미지에서 성공을 거두었지만 scene과 instance 간의 상관 관계 및 scene 내의…
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