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Optimization Theory (Convex Functions Part.1)

Convex Function 역시 Convex Set과 비슷하게 정의를 먼저 살펴보고, 다양한 예시 그리고 Convexity를 보존하는 연산들을 살펴볼 것 입니다. 추가로 Quasiconvex function과 log convex function에 대해서도…

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Optimization Theory (Convex Sets)

Optimization Problem 이번 학기에 최적화 이론이라는 수업을 듣게 되었는데, 중간고사 시험공부를 위해 리뷰 대신 남기려고 합니다. 최적화 이론 수업 내용은 굉장히 어렵지만, 그래도 배우는 게 많아 다른 연구원들도 관심이…

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[CVPR2022]Target-aware Dual Adversarial Learning and a Multi-scenario Multi-Modality Benchmark to Fuse Infrared and Visible for Object Detection

오늘 리뷰 논문은 김지원 연구원이 슬랙-테크에 소개해준 논문이기도 하며, 다양한 환경(day/night, overcast, smoggy, strong light etc.)에서 촬영된 멀티스펙트럴 데이터 셋과 detection을 위한 visible-infrared fusion model을…

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[2021 ICRA] Rapid Pose Label Generation through Sparse Representation of Unknown Objects

이번에 제가 소개할 논문은 2021 ICRA에 나온 논문으로 6DoF pose estimation을 위해 취득한 데이터셋에서 6D pose를 빠르게 라벨링하는 방법에 관한 논문입니다. 일반적으로 6DoF Pose를 라벨링하는…

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[arXiv 2022] Disentangled Representation Learning for Text-Video Retrieval

현재 Text-to-video retrieval 에서 SOTA 를 달성하고 있는 논문입니다. 중국의 유명한 인터넷 플랫폼 서비스 기업인 ‘alibaba’에 속한 인공지능 연구기관 ‘DAMO academy’에서 나온 논문이에요. 리뷰 시작하도록…

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[3DV2022]Channel-Wise Attention-Based Network for Self-Supervised Monocular Depth Estimation

어김없이 돌아온 저의 Self-supervised depth estimation 논문리뷰가 되겠습니다. 이 논문 또한 3DV 논문이며 저희 논문의 비교군중 하나라 생각하시면 됩니다. 이 논문은 저희 논문과 유사한 면이…

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LabelFusion: A Pipeline for Generating Ground Truth Labels for Real RGBD Data of Cluttered Scenes

안녕하세요 이번에 제가 다루게된 논문은 LabelFusion이라고 불리는 논문입니다. 해당 논문은 3D 라벨링을 하는 파이프라인을 다룬 논문 2018년 ICRA에 발표된 논문입니다. 가동원전 데이터셋 촬영에 대한 고민을…

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[ECCV 2018] A Joint Sequence Fusion Model for Video Question Answering and Retrieval

우선, 요즘 MSR-VTT 데이터셋을 이용하는 원복 실험을 하는 중인데, text-clip retrieval 의 경우 해당 논문에서 사용한 방법으로 evaluate 를 하길래 읽게 되었습니다. (이 내용이 핵심은…

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[NeurIPS2020] Swapping Autoencoder for deep Image Manipulation

이번에 진행할 리뷰는 Image Translation task과 거의 유사한? Image Manipulation 분야의 논문을 가져왔습니다. 저자는 CycleGAN의 저자인 박태성님이 주저자로 작성한 논문입니다. 이분도 그렇고 Adobe Research가 이쪽…

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[ICLR2020]Revisiting Self-Training for Neural Sequence Generation

기존 Self-Training의 경우 classification task에 주로 사용되었으며 비교적 복잡한 sequence generation tasks(예. machine transflation)는 target space의 구성적 특징으로 그 효과가 명확하지 않았다. 본 논문에서는 self-training이…

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