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Paper Review
[CVPR 2022] Exploring Denoised Cross-Video Contrast for Weakly-Supervised Temporal Action Localization
Before Review 이번 논문은 Weakly Supervised Temporal Action Localization로 읽었습니다. 개인적으로는 Code가 공개되지 않아서 아쉬움이 드는 논문입니다. 방법론이 인상 깊어서 원복을 해보려고 코드를 짜보고 있는데…
[CVPR 2018]Pyramid Stereo Matching Network
요즘 Monocular Pseudo-LiDAR 의 성능을 올리기 위해서 기존 Depth estimation 방법론들을 분석하고 있습니다. 분석 중에 가장 인상 깊었던 것은 Stereo depth estimation의 성능이 였는데요. 전…
[TITS2021]Robust Multispectral Visual-Inertial Navigation With Visual Odometry Failure Recovery
제가 이번에 리뷰할 논문은 VIO에 관련된 논문입니다. VIO 논문은 처음 읽어봐서 잘 모르는 부분도 많았습니다. 그리고 이번에 리뷰할 논문은 수식적으로 모델링을 한 부분이 있어서, 수식이…
[ICCV 2021 workshop] TSP: Temporally-Sensitive Pretraining of Video Encoders for Localization Tasks
오늘 제가 리뷰할 논문은 TSP입니다. 이미 황유진 연구원님과 임근택 연구원님께서 해당 논문에 대한 리뷰를 작성해주셨지만, 현재 ActivityNet 데이터셋에 대한 TSP feature를 추출하는 실험중에 있어 다시…
[CVPR 2022] Learning from Untrimmed Videos: Self-Supervised Video Representation Learning with Hierarchical Consistency
Before Review 이번 리뷰는 조원 연구원이 이전에 작성한적이 있지만, 저도 자세한 이해를 해보고 싶어 읽게된 논문입니다. Video Representation Learning 논문을 읽은 이유는 지금 관심있는 연구분야인…
[CVPR-2022] UBoCo : Unsupervised Boundary Contrastive Learning for Generic Event Boundary Detection
예전에 한번 Generic Event Boundary Detection(GEBD)에 대한 논문을 리뷰한 적 있는데요. 이번에 둘러보니 CVPR 2022에 나온 논문인데, 연세대학교에서 나온 논문이 있어서 한번 읽어봤습니다. Introduction 지난번…
[CVPR 2017] Unsupervised Monocular Depth Estimation with Left-Right Consistency
안녕하세요. 동계 URP 과정이 끝나고 벌써 4개월이라는 시간이 흐르고 벌써 여름방학을 앞두고 있네요. 그리하여 저도 이렇게 처음으로 X-Review를 작성하게 되었습니다. 뭔가 싱숭생숭 하면서 기분이 묘하네요….
[AAAI 2021] Weakly-supervised Temporal Action Localization by Uncertainty Modeling
Before Review 시험기간이 지나고 오랜만에 X-Review 입니다. 예전에 X-Review로 썼던 Bas-Net이라는 논문의 후속작이라 보면 될 것 같습니다. 연세대학교에 Temporal action localization을 연구하는 연구실이 있는데 거기서…
[CVPR2022]Unsupervised Homography Estimation with Coplanarity-Aware GAN
이번에 소개드릴 논문은 CVPR2022년도에 나온 Homography Estimation 논문입니다. 해당 논문의 가장 큰 특징들이 제목에 키워드로 나와있는데, 일단 Unsupervised 기반으로 Homography를 추정하는 방법론이며 이때 Coplanarity-Aware GAN이라는…
[2020 ICRA] Accurate detection and 3D localization of humans using a novel YOLO-based RGB-D fusion approach and synthetic training data
오늘 리뷰할 논문은 RGB-D를 인풋으로 detection을 하는 그런 논문입니다. 해당 논문에서는 2D에서 확장하여 3D centroid를 구합니다. 3D centroid라고 한다면, 3D 좌표계상에서 물체의 중심점이라고 생각하시면 됩니다….
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