Category: Paper
Paper Review
[arXiv 2025] Knowledge Insulating Vision-Language-Action Models: Train Fast, Run Fast, Generalize Better
이번 리뷰 논문은 Physical Intelligence의 25.5.28에 새롭게 공개한 VLA 후속 논문입니다. 해당 논문은 최근 박성준 연구원이 세미나에서 발표했던 LLM의 Priming Effect 현상을 Physical Intelligence에서도 인식하고 해결하기…
[CVPR 2025] SharpDepth: Sharpening Metric Depth Predictions Using Diffusion Distillation
안녕하세요, 67번째 x-review 입니다. 이번 논문은 CVPR 2025년도에 게재된 diffusion 기반 depth estimation 논문 입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다 ! 1. Introduction Monocular Depth Estimation(MDE)는…
[ICLR 2023]SPARSE UPCYCLING: TRAINING MIXTURE-OF-EXPERTS FROM DENSE CHECKPOINTS
안녕하세요. 이번에 소개할 논문도 MoE 분야의 연구입니다. 이 논문은 기존 dense 모델을 MoE 모델로 확장하는 과정에서, MoE 레이어의 전문가 네트워크(expert)를 단순히 랜덤으로 초기화해 학습하는 것이…
[NerulPS 2017] Attention is all you need
안녕하세요 제 두번째 X-review로는 Transformer 를 작성하려고 합니다.이전에 잘 작성해주신 글들이 많지만, 서로 표현하는 방법이나 생각하는 것들이 조금씩 다를 수 있으니 이후 읽을 사람에게 생각의…
[TPAMI2023] SC-DepthV3: Robust Self-supervised Monocular Depth Estimation for Dynamic Scenes
오랜만에 쓰는 x리뷰입니다. 감을 잡을 겸 예전부터 익숙했던 분야의 논문을 읽고 리뷰해보았습니다. TPAMI2023에 나온 논문이고 제목에서 V3라고 되어있는데 V1은 IJCV, V2는 TPAMI2022에 붙은 논문으로 방향성을…
[arXiv 2025] Real2Render2Real: Scaling Robot Data Without Dynamics Simulation or Robot Hardware
이번 리뷰 논문은 로봇 러닝 측면에서 하고 싶었던 방향을 구현한 기법으로, 실제 로봇이 없이 그리고 동적인 시뮬레이션에 대한 구축 없이 학습 데이터를 생성하는 방법을 제시한…
[arXiv2025]Video Summarization with Large Language Models
대형 언어 모델(LLMs)을 비디오 요약에 활용하는 기본적인 접근법이 어떻게 될까요?저는 위 질문에 대해 답을 찾기 위해 해당 논문을 읽게 되었습니다. 직관적인 제목처럼 제가 보았던 논문중에서…
[NeurIPS 2023] Zero-shot Visual Relation Detection via Composite Visual Cues from Large Language Models
안녕하세요, 허재연입니다. 지난번에 이어서 OV-SGG 분야 논문을 가져왔습니다. SGG의 경우 일반적으로 <subject-predicate-object> triplet을 모두 잘 예측하고자 하는 흐름에 있는데(이를 Visual Relation Detection이라고도 합니다), 본 논문은…
[ACM 2022] Reading and Writing: Discriminative and Generative Modeling for Self-Supervised Text Recognition
안녕하세요 류지연입니다. TESTR과 DPText-DETR에 이어서 텍스트 인식 task에 집중하며 논문을 읽고 교육받고 있습니다. 당분간은 이 주제의 논문들을 읽고 리뷰를 작성할 듯 싶습니다. 이번에는 Text Recognition만을…
[CVPR 2025] Completion as Enhancement: A Degradation-Aware Selective Image Guided Network for Depth Completion
안녕하세요, 66번째 x-review 입니다. 이번 논문은 CVPR 2025년도에 게재된 depth completion을 depth enhancement 관점에서 해결한 논문 입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다 ! 1. Introduction depth…
답글 감사합니다! Q1. 초기값은 보통 pose hypothesis 생성 단계에서 r과 T을 추정하는 데 사용된다는 뜻입니다. image-to-3D나 CAD mesh를 이용해 만든…