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[CVPR 2021] GDR-Net: Geometry-Guided Direct Regression Network for Monocular 6D Object Pose Estimation

안녕하세요, 양희진입니다. 이번에도 베이스라인을 위해 6D Pose Estimation에 관련된 논문을 리뷰해봤습니다. 최근 BOP 챌린지에서는 GDR-Net++이 우수한 성능을 달성한 이력이 있어 먼저 이전 논문인 GDR-Net을 읽게…

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[CVPR2023]Siamese Image Modeling for Self-Supervised Vision Representation Learning

소개 최근 Self-supervised Learning(SSL) 분야는 다양한 비전분야의 응용문제(downstream vision tasks)에서 좋은 퍼포먼스를 보이고 있다. 현재 SSL분야는 크게 두 가지 접근법으로 발전하고 있다: Instance Discrimination(ID), Masked…

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[CVPR 2023] Proposal-based Multiple Instance Learning for Weakly-Supervised Temporal Action Localization

안녕하세요, 이번 주차 X-Review에서 제가 소개해드릴 논문은 올해 CVPR에 게재된 <Proposal-based Multiple Instance Learning for Weakly-Supervised Temporal Action Localization>입니다. 본 논문은 비디오 분야에서 Weakly-supervised Temporal…

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[CVPR 2023] Modeling Video as Stochastic Process for Fine-Grained Video Representation Learning

Before Review Stochastic Process라고 해서 시간이 변함에 따라 확률 변수가 어떻게 변하는 지를 모델링하는 수학적 방법이 있는데 이를 Video Representation Learning에 도입한 논문입니다. CVPR 2023…

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[CVPR 2017] PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation

안녕하세요 ! 3번째 x-review로 3D data를 다루는 논문을 처음 가지고 오게 되었습니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다 ! 1. Introduction 일반적인 convolution 구조에서는 input으로 regular한 포맷의…

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[CVPR 2021] Patch-NetVLAD: Multi-Scale Fusion of Locally-Global Descriptors for Place Recognition

세 번째 x-review입니다. 이번에는 지난 NetVLAD 리뷰에 이어 Patch-NetVLAD를 들고 왔습니다. . 😏 Introduction Visual Place Recognition(VPR)은 robotics와 autonomous system의 중요한 전제 조건입니다. 예를 들자면,…

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[ECCV 2022] Vote from the Center: 6 DoF Pose Estimation in RGB-D Images by Radial Keypoint Voting

안녕하세요, 로보틱스 팀 양희진 입니다. 이번에도 6D Pose Estimation 논문을 리뷰해보았습니다. 제가 지금까지 리뷰를 진행했었던 방법론들은 비교적 해당 분야에서 오래된 방법론들 입니다. 데이터셋 촬영을 계획이…

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[CVPR 2023] MIC: Masked Image Consistency for Context-Enhanced Domain Adaptation

안녕하세요.오늘 리뷰할 논문은 2023년도 CVPR 2023에 투고된 따끈따끈한 논문입니다. 현재 제가 실험중인 contribution 중 하나가 masking을 통해 mutual learning에서 RGB, Thermal 의 상호 표현력을 늘리고자…

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[AAAI 2022] UFPMP-Det: Toward Accurate and Efficient Object Detection on Drone Imagery (Part. 2) (See also, [ICCV 2019] SoftTriple Loss: Deep Metric Learning Without Triplet Sampling)

안녕하세요. 열 세번째 X-Review입니다. 이전 주차 Part. 1 리뷰에 이어 UFPMP-Det의 MP-Det Method 파트를 작성하겠습니다. MP-Det의 Contribution은 명확하지만, 수학적인 고찰을 포함해야하므로 쉽지 않을 것으로 예상됩니다….

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[NeurIPS2021]Batch Active Learning at Scale

Intro 본 논문은 이전 연구에서 고려하지 않았던 large batch size(기존의 약 2배, 100K~1M)를 갖는 active learning 알고리즘을 위한 Cluster-Margin Algorithm이라는 방법론을 제안하는 논문이다. 매우 큰…

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