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안녕하세요.오늘 리뷰할 논문은 2023년도 CVPR 2023에 투고된 따끈따끈한 논문입니다. 현재 제가 실험중인 contribution 중 하나가 masking을 통해 mutual learning에서 RGB, Thermal 의 상호 표현력을 늘리고자…

안녕하세요. 열 세번째 X-Review입니다. 이전 주차 Part. 1 리뷰에 이어 UFPMP-Det의 MP-Det Method 파트를 작성하겠습니다. MP-Det의 Contribution은 명확하지만, 수학적인 고찰을 포함해야하므로 쉽지 않을 것으로 예상됩니다….

Intro 본 논문은 이전 연구에서 고려하지 않았던 large batch size(기존의 약 2배, 100K~1M)를 갖는 active learning 알고리즘을 위한 Cluster-Margin Algorithm이라는 방법론을 제안하는 논문이다. 매우 큰…

안녕하세요, 로보틱스 팀 양희진 입니다. 이번에도 6D Pose Estimation 논문을 리뷰하였습니다. 매번 읽을 때마다 새롭지만 세 번째 pose estimation에 관련된 논문이기 때문에 확실히 아는 내용도…

안녕하세요. 백지오입니다. 4번째 x-review는 Video Understanding 분야의 주요 backbone 논문 중 하나인 TSM을 가져왔습니다.아시다시피 동영상은 (높이, 너비, 채널)로 구성되는 이미지에 시간 축이 추가되어 4차원으로 구성되기…

이번 주차 X-Review에서는 비디오의 또 다른 task인 Generic Event Boundary Detection 관련 논문을 소개해드리고자 합니다. 해당 task는 2021년도에 소개되어 비교적 최근에 등장하였고, 비디오 이해와 관련하여…

안녕하세요. 열 두번째 X-Review입니다. DETR부터 시작해 몇 주간 Tiny(small)-object detection에 관한 논문을 읽고 있습니다. 지난 주는 2022 CVPR Paper list에서 Tiny-object detection에 관한 논문을, 이번에는…

안녕하세요, 로보틱스 팀 양희진이라고 합니다. 이번에도 6D pose estimation 논문을 리뷰해보았습니다. 해당 논문은 이전에 리뷰한 PoseCNN에 DeepIM을 적용(?)하여 2018년 당시 SOTA를 달성한 논문입니다. 하지만, 이번…

안녕하세요 ! 두번째 x-review 입니다. 팀에서 mmdetection task를 수행하며 CenterNet의 코드에서 막히는 부분이 있어 논문을 읽어보다 이렇게 x-review까지 쓰게 되었습니다. 시작하기에 앞서 본 논문은 CornerNet이라는…

두 번째 x-review입니다. 본 논문은 아마 연구실 내의 모든 사람들이 알고 있을 법한 논문인 .. NetVLAD 논문입니다. 바로 리뷰 시작하도록 하겠습니다. ㅎ ,, ㅎ Introduction…