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Paper Review
[T-ITS 2023] NIRPed: A Novel Benchmark for Nighttime Pedestrian and Its Distance Joint Detection
안녕하세요. 열 네번째 X-Review입니다. 본 논문은 이전 김지원 연구원님이 테크관련공유에 공유해주신 내용으로 페이스북의 AI Robotics KR 페이지를 보다 우연히 작성하신 글을 보아 시간 날 때…
[CVPR2023]Divide and Adapt: Active Domain Adaptation via Customized Learning
INTRO 본 논문은 Domain adaptation 문제를 효율적으로 해결하기 위해 Active Learning 을 적용한 논문이다. Domain adaptation이란 어떤 테스크 A에 대해서 특정 도메인으로 학습된 모델을 같은…
[ICCV 2019] Boundary-Matching Network for Temporal Action Proposal Generation
안녕하세요. 백지오입니다. 여섯 번째 X-Review는 Temporal Action Detection 논문인 Boundary-Matching Network를 준비하였습니다.이 논문은 저희 팀 기초 교육 과정에 읽은 논문인데, Action Detection 분야에서도 특히 Proposal…
[CVPR 2021] GDR-Net: Geometry-Guided Direct Regression Network for Monocular 6D Object Pose Estimation
안녕하세요, 양희진입니다. 이번에도 베이스라인을 위해 6D Pose Estimation에 관련된 논문을 리뷰해봤습니다. 최근 BOP 챌린지에서는 GDR-Net++이 우수한 성능을 달성한 이력이 있어 먼저 이전 논문인 GDR-Net을 읽게…
[CVPR2023]Siamese Image Modeling for Self-Supervised Vision Representation Learning
소개 최근 Self-supervised Learning(SSL) 분야는 다양한 비전분야의 응용문제(downstream vision tasks)에서 좋은 퍼포먼스를 보이고 있다. 현재 SSL분야는 크게 두 가지 접근법으로 발전하고 있다: Instance Discrimination(ID), Masked…
[CVPR 2023] Proposal-based Multiple Instance Learning for Weakly-Supervised Temporal Action Localization
안녕하세요, 이번 주차 X-Review에서 제가 소개해드릴 논문은 올해 CVPR에 게재된 <Proposal-based Multiple Instance Learning for Weakly-Supervised Temporal Action Localization>입니다. 본 논문은 비디오 분야에서 Weakly-supervised Temporal…
[CVPR 2023] Modeling Video as Stochastic Process for Fine-Grained Video Representation Learning
Before Review Stochastic Process라고 해서 시간이 변함에 따라 확률 변수가 어떻게 변하는 지를 모델링하는 수학적 방법이 있는데 이를 Video Representation Learning에 도입한 논문입니다. CVPR 2023…
[CVPR 2017] PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation
안녕하세요 ! 3번째 x-review로 3D data를 다루는 논문을 처음 가지고 오게 되었습니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다 ! 1. Introduction 일반적인 convolution 구조에서는 input으로 regular한 포맷의…
[CVPR 2021] Patch-NetVLAD: Multi-Scale Fusion of Locally-Global Descriptors for Place Recognition
세 번째 x-review입니다. 이번에는 지난 NetVLAD 리뷰에 이어 Patch-NetVLAD를 들고 왔습니다. . 😏 Introduction Visual Place Recognition(VPR)은 robotics와 autonomous system의 중요한 전제 조건입니다. 예를 들자면,…
[ECCV 2022] Vote from the Center: 6 DoF Pose Estimation in RGB-D Images by Radial Keypoint Voting
안녕하세요, 로보틱스 팀 양희진 입니다. 이번에도 6D Pose Estimation 논문을 리뷰해보았습니다. 제가 지금까지 리뷰를 진행했었던 방법론들은 비교적 해당 분야에서 오래된 방법론들 입니다. 데이터셋 촬영을 계획이…
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