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Paper Review
[CVPR 2017] PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation
안녕하세요 ! 3번째 x-review로 3D data를 다루는 논문을 처음 가지고 오게 되었습니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다 ! 1. Introduction 일반적인 convolution 구조에서는 input으로 regular한 포맷의…
[CVPR 2021] Patch-NetVLAD: Multi-Scale Fusion of Locally-Global Descriptors for Place Recognition
세 번째 x-review입니다. 이번에는 지난 NetVLAD 리뷰에 이어 Patch-NetVLAD를 들고 왔습니다. . 😏 Introduction Visual Place Recognition(VPR)은 robotics와 autonomous system의 중요한 전제 조건입니다. 예를 들자면,…
[ECCV 2022] Vote from the Center: 6 DoF Pose Estimation in RGB-D Images by Radial Keypoint Voting
안녕하세요, 로보틱스 팀 양희진 입니다. 이번에도 6D Pose Estimation 논문을 리뷰해보았습니다. 제가 지금까지 리뷰를 진행했었던 방법론들은 비교적 해당 분야에서 오래된 방법론들 입니다. 데이터셋 촬영을 계획이…
[CVPR 2023] MIC: Masked Image Consistency for Context-Enhanced Domain Adaptation
안녕하세요.오늘 리뷰할 논문은 2023년도 CVPR 2023에 투고된 따끈따끈한 논문입니다. 현재 제가 실험중인 contribution 중 하나가 masking을 통해 mutual learning에서 RGB, Thermal 의 상호 표현력을 늘리고자…
[AAAI 2022] UFPMP-Det: Toward Accurate and Efficient Object Detection on Drone Imagery (Part. 2) (See also, [ICCV 2019] SoftTriple Loss: Deep Metric Learning Without Triplet Sampling)
안녕하세요. 열 세번째 X-Review입니다. 이전 주차 Part. 1 리뷰에 이어 UFPMP-Det의 MP-Det Method 파트를 작성하겠습니다. MP-Det의 Contribution은 명확하지만, 수학적인 고찰을 포함해야하므로 쉽지 않을 것으로 예상됩니다….
[NeurIPS2021]Batch Active Learning at Scale
Intro 본 논문은 이전 연구에서 고려하지 않았던 large batch size(기존의 약 2배, 100K~1M)를 갖는 active learning 알고리즘을 위한 Cluster-Margin Algorithm이라는 방법론을 제안하는 논문이다. 매우 큰…
[ICCV 2019] CDPN: Coordinates-Based Disentangled Pose Network for Real-Time RGB-Based 6-DoF Object Pose Estimation
안녕하세요, 로보틱스 팀 양희진 입니다. 이번에도 6D Pose Estimation 논문을 리뷰하였습니다. 매번 읽을 때마다 새롭지만 세 번째 pose estimation에 관련된 논문이기 때문에 확실히 아는 내용도…
[ICCV 2019] TSM: Temporal Shift Module for Efficient Video Understanding
안녕하세요. 백지오입니다. 4번째 x-review는 Video Understanding 분야의 주요 backbone 논문 중 하나인 TSM을 가져왔습니다.아시다시피 동영상은 (높이, 너비, 채널)로 구성되는 이미지에 시간 축이 추가되어 4차원으로 구성되기…
[CVPR 2022] Progressive Attention on Multi-Level Dense Difference Maps for Generic Event Boundary Detection
이번 주차 X-Review에서는 비디오의 또 다른 task인 Generic Event Boundary Detection 관련 논문을 소개해드리고자 합니다. 해당 task는 2021년도에 소개되어 비교적 최근에 등장하였고, 비디오 이해와 관련하여…
[AAAI 2022] UFPMP-Det: Toward Accurate and Efficient Object Detection on Drone Imagery (Part. 1)
안녕하세요. 열 두번째 X-Review입니다. DETR부터 시작해 몇 주간 Tiny(small)-object detection에 관한 논문을 읽고 있습니다. 지난 주는 2022 CVPR Paper list에서 Tiny-object detection에 관한 논문을, 이번에는…
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