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Paper Review
[CVPR 2023] Deep Depth Estimation from Thermal Image
안녕하세요, 열아홉번째 x-review 입니다. 이번 논문은 2023년도 CVPR에 게재된 stereo thermal을 사용한 데이터셋 취득 및 depth estimation 방법론에 대한 논문 입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다…
[CVPR 2018] Pyramid Stereo Matching Network
안녕하세요, 열아홉 번째 X-Review입니다. 이번 논문은 2018년도 ICCV에 게재된 Pyramid Stereo Matching논문입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다 ! 1. Introduction Stereo Matching은 서로 다른 시점의 stereo…
[RA-L 2022]MP6D: An RGB-D Dataset for Metal Parts’ 6D Pose Estimation
안녕하세요, 이번에도 6D pose estimation을 위한 데이터셋을 구성하기 위해 데이터셋 논문을 읽어보았습니다. 이번 논문의 핵심은 GT pose를 구성하였을 때, 좀 더 정확한 GT pose 정보를…
[CVPR 2023] Clover: Towards A Unified Video-Language Alignment and Fusion Model
이 논문의 주요 키워드 Universal Video-Language Pre-training Multi-modal Fusion & Alignment Semantic Enhanced Masked Language Modeling 이 논문을 깊게 이해하려면 다음 지식이 필요합니다. Multi-modal contrastive…
[ICCV-2021]Emerging Properties in Self-Supervised Vision Transformers
안녕하세요, 열여덟 번째 X-Review입니다. 이번 논문은 2021년도 ICCV에 게재된 Emerging Properties in Self-Supervised Vision Transformers 논문입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다 ! 1. Introduction Transformer는 visual…
[CVPR 2019] RepMet: Representative-based metric learning for classification and few-shot object detection
안녕하세요. 스물 두번째 리뷰입니다. 최근 작성 중인 Pedestrian Detection과는 별도로, 논문은 Few-shot (One or Few) Object Detection에 대한 관한 논문입니다. Few-shot Classification에 관한 연구는 성황리에…
[CVPR 2023] CompletionFormer: Depth Completion with Convolutions and Vision Transformers
안녕하세요, 열여덟번째 x-review 입니다. 이번 논문은 2023년도 CVPR에 게재된 CompletionFormer으로 컨볼루션과 트랜스포머를 함께 사용하는 Depth Completion 논문 입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다 ! 1. Introduction…
[2022 IROS] 6-DoF Pose Estimation of Household Objects for Robotic Manipulation: An Accessible Dataset and Benchmark
안녕하세요, 이번에도 6D pose estimation 관련 논문입니다. 데이터셋을 취득하기 위해 기존 데이터셋이 어떻게 물체를 정의하였는지, 어떤 시나리오로 구성하였는지, Annotation은 어떻게 했는지에 대해 아이디어를 제공 받기…
[IEEE Wireless Communication 2018] Active Learning for Wireless IoT Intrusion Detection
안녕하세요, 허재연입니다. 요즘 6종 데이터셋에 대한 통일된 Active Learning 적용을 주제로 한 논문을 작성하고자 하고 있습니다. 6종 데이터 중 하나가 IoT(사물 인터넷) 데이터인데, 이와 관련된…
[ICCV 2023] UATVR: Uncertainty-Adaptive Text-Video Retrieval
이번 주차 X-Review는 23년도 ICCV에 게재된 <UATVR: Uncertainty-Adaptive Text-Video Retrieval>이라는 논문입니다. 중국 바이두에서 연구된 논문이네요. Text-Video Retrieval(이하 TVR)이라는 task는 비디오와 text 두 모달 간 공통의…
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