Category: Paper
Paper Review
[IROS 2023] HANDAL: A Dataset of Real-World Manipulable Object Categories with Pose Annotations, Affordances, and Reconstructions
안녕하세요, 이번에는 Bop Challenge에서 새롭게 추가된 HANDAL을 읽어보았습니다. NVIDIA는 데이터셋도 참 잘 만드네요.. 데이터를 취득하는 과정 중에 애플 제품으로 무언가를 하는 게 좀 특이하네요. 자세한 방법은…
[RA-L 2022] Learning Open-World Object Proposals Without Learning to Classify
안녕하세요. 이번 리뷰는 Open-world(Open-set)에 대한 Localization을 위주로 삼은 논문을 들고 왔습니다. 이미 예전에 리뷰한, 그리고 이번 주차 세미나에서 소개드린 GOOD: Exploring Geometric Cues for Detecting…
[CVPR 2024] Task-Driven Exploration: Decoupling and Inter-Task Feedback for Joint Moment Retrieval and Highlight Detection
안녕하세요. 오늘의 X-Review에서 소개해드릴 논문은 2024년도 CVPR에 게재된 <Task-Driven Exploration: Decoupling and Inter-Task Feedback for Joint Moment Retrieval and Highlight Detection> 입니다. 우선 본 논문은…
[ICCV 2023] Knowing Where to Focus: Event-aware Transformer for Video Grounding
Preliminary 하나의 비디오에서 다양한 콘텐츠를 가지고 있는 Untrimmed Video를 분석 하기 위해 다양한 연구들이 진행 되었는데, 오늘은 [2022 CVPR] UBoCo : Unsupervised Boundary Contrastive Learning…
[CVPR 2024 Spotlight] LangSplat: 3D Language Gaussian Splatting
이번 리뷰 논문은 LangSplat이라는 3D Language Fields (3DLF) 분야의 기법 중 3D Gaussian Splatting (3DGS)을 적용한 방식을 처음 제안한 논문입니다. 3DLF라는 분야도, 3DGS라는 분야도 많이…
[NeurIPS 2023] Scale-Space Hypernetworks for Efficient Biomedical Imaging
안녕하세요, 서른여섯 번째 X-Review입니다. 이번 논문은 2023년도 NeurIPS에 게재된 Scale-Space Hypernetworks for Efficient Biomedical Imaging입니다. 논문제목도 그렇고 본문에서도 medical이라는 단어가 많이 나오는 것을 보아 의학쪽…
[CVPR 2023]Multispectral Contrastive Learning with Viewmaker Networks
안녕하세요 이번에 제가 소개할 논문은 ‘Multispectral Contrastive Learning with Viewmaker Networks’이란 논문입니다. 이 논문은 항공 위성으로 얻은 다양한 Multispectral 이미지를 Contrastive Learning에 적용시킬 수 있는…
[NeurIPS 2023] Bridging the Domain Gap: Self-Supervised 3D Scene Understanding with Foundation Models
안녕하세요, 서른 다섯번째 x-review 입니다. 이번 논문은 2023년도 NeurIPS에 게재된 Bridging the Domain Gap: Self-Supervised 3D Scene Understanding with Foundation Models 입니다. 그럼 바로 리뷰…
[NeurIPS 2020] Unsupervised Learning of Visual Features by Contrasting Cluster Assignments
안녕하세요. 허재연입니다. 한동안 계속 Self-Supervised Learning쪽 논문을 읽고 있습니다. 이번에 다룰 논문도 image data의 visual feature를 어떻게 unsupervised방법으로 학습할 지를 다룬 visual representation learning 분야…
[arXiv 2024] PS6D: Point Cloud Based Symmetry-Aware 6D Object Pose Estimation in Robot Bin-Picking
안녕하세요, 이번에는 instance-level에 속하는 6D pose estimation 관련 논문을 읽어보았습니다. 기존 리뷰 했던 내용들은 주로 RGB/RGB-D를 사용하는 방법론이었는데, PS6D 같은 경우는 포인트 클라우드만을 입력으로 사용하여…
안녕하세요 인택님, 리뷰 잘 읽었습니다. AVQA task에 대해 조금이나마 알아갈 수 있는(?) 시간이었던 것 같습니다. 정말 간단한 질문 두 가지만…