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[IROS 2019] Large-scale 6D Object Pose estimation for Industrial Bin-Picking

안녕하세요, 이번에도 데이터셋 논문 리뷰입니다. 아마존에서 bin-picking 관련해서 챌린지 관련 논문으로 알고 봤는데 아닌 것 같네요. 다시 한 번 찾아봐야 할 것 같습니다. 이번 논문은…

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[CVPR 2021 oral] Toward Open World Object Detection

이번 리뷰 논문은 Open World Object Detection (OWOD or OWD) 태스크에 관한 논문입니다. 처음으로 OWOD 태스크를 정의하고 벤치마크와 해결안을 제시한 논문이기도 합니다. 해당 논문을 읽게…

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[NIPS 2018]How does batch normalization help optimization

안녕하세요 정의철입니다. 제가 이번에 리뷰할 논문은 ‘How does batch normalization help optimization’입니다. Batch Normalization(BatchNorm)은 신경망 학습에 있어서 더 빠르고 안정적인 훈련이 가능하게 만들어주었습니다. 하지만 BatchNorm이…

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[ICLR 2022] Open-Vocabulary Object Detection via Vision and Language Knowledge Distillation

이 논문의 주요 키워드 Open-Vocabulary Object Detection Knowledge Distillation 이 논문을 깊게 이해하려면 다음 지식이 필요합니다. Multi-modal contrastive learning에 대한 이해 (CLIP 리뷰 파트 1,…

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[ICML 2017] On Calibration of Modern Neural Networks

안녕하세요, 허재연입니다. 이번에는 model calibration을 다룬 논문을 들고 왔습니다. Active Learning의 confidence 관련 논문을 읽다 calibration 관련 이해가 필요하겠다 싶어 읽어본 논문인데, 인용 수도 많고(약…

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[NeurIPS 2023] SAM-CLIP: Merging Vision Foundation Models towards Semantic and Spatial Understanding

이번 리뷰 논문은 세그멘테이션과 언어 모델에서 핫한 두 개의 파운데이션 모델 SAM과 CLIP을 하나의 모델로 병합하는 방법(model merging)을 제시하는 방법론에 해당합니다. 두 모델의 특징을 살리면서…

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[TPAMI 2007] Stereo processing by Semi-Global matching and Mutual Information

안녕하세요, 스물한 번째 X-Review입니다. 이번 논문은 2007년도 TPAMI에게재된 Stereo processing by Semi-Global matching and Mutual Information 논문으로 딥러닝 기반이 아닌 전통적인 방식으로 stereo matching을 수행하는…

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보호된 글: [RA-L UnderReview] FDENet: Fusion Depth Semantics and Edge-Attention Information for Multispectral Pedestrian Detection

보호하고 있는 글이라서 요약이 없습니다.

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[ECCV 2020] End to End Object Detection with Transformers

Before Review 새해 맞이 첫 논문 리뷰는 DETR 입니다. 신년 세미나에서도 간단하게 연구 방향을 설명 드리긴 했지만, 다시 한번 말씀 드리자면 올해 해보고 싶은 연구…

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[WACV 2022] ImVoxelNet: Image to Voxels Projection for Monocular and Multi-View General-Purpose 3D Object Detection

안녕하세요, 스무번째 x-review 입니다. 이번 논문은 2022년도 WACV에 게재된 RGB 기반 3D Object Detection 논문 입니다. 정말 오랜만에 3D detection 논문을 읽어봤는데요, 이전과 다르게 오로지…

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