Category: Paper
Paper Review
[arXiv2024] SAMPart3D: Segment Any Part in 3D Objects
제가 이번에 리뷰할 논문은 SAM을 3D Part segmentation에 적용한 논문입니다. 11월에 공개된 따끈따끈한 논문으로, 최근 로봇의 grasping 관점에서 인식을 위한 방법론에도 관심을 가지고있다보니, part segmentation에…
[CVPR 2022] Bridging Video-text Retrieval with Multiple Choice Questions
안녕하세요, 오늘의 X-Review는 Video-Text 간 상호작용을 극대화하는 사전학습 방식에 관련된 22년도 CVPR 논문 <Bridging Video-text Retrieval with Multiple Choice Questions>입니다. 효율성과 정확도 모두 가져가고자하는 사전학습…
[arXiv 2024] Point-SAM: Promptable 3D Segmentation Model for Point Clouds
안녕하세요, 마흔 일곱번째 x-review 입니다. 이번 논문은 arXiv에 올라온 논문이긴 하나, 3D FM을 구성하기 위한 연구를 수행했다고 하여 읽고 리뷰를 작성해 보았습니다. 그럼 바로 리뷰…
[ICLR 2021] Free lunch for few-shot learning: Distribution calibration
안녕하세요. 본 논문은 few-shot learning에 관한 논문입니다. 제목에서 알 수 있듯이 데이터 수집 비용 없이 기존의 정보를 활용해 추가 데이터를 생성하여 few-shot learning의 성능을 높인…
[CVPR 2024] VicTR: Video-conditioned Text Representation for Activity Recognition
안녕하세요, 이번 주 X-Review에서는 24년도 CVPR에 게재된 논문 <VicTR: Video-conditioned Text Representation for Activity Recognition>을 소개해드리겠습니다. 잘 편집되어있는, 즉 하나의 비디오에서는 하나의 action만 등장하는 trimmed…
[EMNLP 2023] ROME: Evaluating Pre-trained Vision-Language Models on Reasoning beyond Visual Common Sense
안녕하세요 이번에 소개할 논문은 사전 학습된 비전-언어 모델(VLMs)이 단순한 시각적 상식을 넘어선 복잡한 추론 능력을 평가하기 위해 새로운 데이터셋인 ROME과 평가 프레임워크를 제안한 논문입니다. 연구의…
[CVPR 2022] DN-DETR: Accelerate DETR Training by Introducing Query DeNoising
안녕하세요, 마흔여덟 번째 X-Review입니다. 이번 논문은 2022년도 CVPR에 게재된 DN-DETR: Accelerate DETR Training by Introducing Query DeNoising 논문입니다. 바로 시작하도록 하겠습니다. ? 1. Introduction DETR은…
[NeurIPS 2024] ImOV3D: Learning Open-Vocabulary Point Clouds 3D Object Detection from Only 2D Images
안녕하세요, 마흔 여섯번째 x-review 입니다. 이번 논문은 2024년도 NeurIPS에 게재된 ImOV3D라고, large scale의 이미지 detection용 데이터셋을 가지고 OV 3차원 검출을 수행하는 논문 입니다. 그럼 바로…
[CVPR 2024] EfficientSAM: Leveraged Masked Image Pretraining for Efficient Segment Anything
1. Introduction 오늘 리뷰할 논문은 EfficientSAM 이라는 논문입니다. 이제는 널리 알려지고 활용되어지고 있는 Segment Anything Model (SAM) 의 후속작으로, 마찬가지로 Meta 에서 발표한 논문입니다. 그리고…
[RA-L 2024]Uncertainty-Aware Suction Grasping for Cluttered Scenes
제가 이번에 리뷰할 논문도 로봇의 파지를 위한 인식연구로, 해당 내용은 사람처럼 쥐는 방식으로 물체를 잡는 게 아닌, 흡입 방식으로 물체를 파지하는 경우를 위한 연구입니다. 각…
승현님, 리뷰 읽어주셔서 감사합니다. 1. 타당한 질문이라고 생각이 들지만, 본 논문에서는 pick-and-place를 low-level primitive action으로 두기 때문에, keyframe selection에서 이동중이다에…